申请/专利权人：武汉万曦智能科技有限公司

申请日：2023-10-25

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117450924B

主分类号：G01B11/00

分类号：G01B11/00;G01B11/02;G01S17/08

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2024.02.13#实质审查的生效;2024.01.26#公开

摘要：本发明涉及导轨检测技术领域，提出了导轨超差磨损检测机器人及检测方法，包括中间体、两个检测体和定位机构，所述检测体包括固定座、滑座、第一弹簧和第一激光测距仪，两个所述固定座的间距可调；所述滑座滑动设置在所述固定座上，所述滑座上转动设置有检测轮；所述定位机构包括第一定位轮，每个所述固定座上转动设置有多个所述第一定位轮，用于与轨腰的两侧抵持且滚动连接。本发明通过设置第一定位轮，利用其与轨腰的抵持，可以使两个检测体在检测过程中与轨腰中心线的相对位置保持不变，再利用两个检测轮与轨头两侧的抵持以及第一激光测距仪对两个检测轮移动距离的监测，可以判断轨头每一侧的磨损状况，从而提升了导轨磨损的检测精度。

主权项：1.导轨超差磨损检测机器人，其特征在于：包括中间体（1）、两个检测体（2）和定位机构（3），其中，两个所述检测体（2）相对设置在所述中间体（1）的两侧，所述检测体（2）包括固定座（21）、滑座（22）、第一弹簧（23）和第一激光测距仪（24），其中，所述固定座（21）固定设置在所述中间体（1）上，且两个所述固定座（21）的间距可调；所述滑座（22）滑动设置在所述固定座（21）上，所述滑座（22）上转动设置有检测轮（221）；所述第一弹簧（23）的两端分别与所述固定座（21）和所述滑座（22）相抵持，以使两个所述检测轮（221）分别与轨头（42）的两侧抵持且滚动连接；所述第一激光测距仪（24）固定设置在所述固定座（21）上，并位于所述滑座（22）远离所述轨头（42）的一侧，用于测量所述滑座（22）与所述第一激光测距仪（24）的间距；所述定位机构（3）包括第一定位轮（31），每个所述固定座（21）上转动设置有多个所述第一定位轮（31），用于与轨腰（41）的两侧抵持且滚动连接；所述固定座（21）包括安装座（211）、活动座（212）、第二弹簧（213）和第一伸缩杆（214），其中，所述安装座（211）固定设置在所述中间体（1）上，所述滑座（22）滑动设置在所述安装座（211）上，所述第一激光测距仪（24）固定设置在所述安装座（211）上，所述第一弹簧（23）的两端分别与所述安装座（211）和所述滑座（22）相抵持；所述活动座（212）滑动设置在所述安装座（211）上，所述第一定位轮（31）转动设置在所述活动座（212）上；所述第二弹簧（213）的两端分别与所述安装座（211）和所述活动座（212）相抵持，以使多个所述第一定位轮（31）分别与所述轨腰（41）的两侧抵持且滚动连接；所述第一伸缩杆（214）固定设置在所述活动座（212）上，且所述第一伸缩杆（214）的伸缩端选择性地抵持所述安装座（211）；所述定位机构（3）还包括固定支架（32）和第二定位轮（33），其中，每个所述安装座（211）上固定设置有至少三个所述固定支架（32）；每个所述固定支架（32）远离所述安装座（211）的一端转动设置有一个所述第二定位轮（33），所述第二定位轮（33）与轨底（43）远离地面且平行于所述轨腰（41）长度方向的边线抵持并滚动连接。

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权利要求：

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