申请/专利权人：北京奇虎科技有限公司

申请日：2019-03-19

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN111736581B

主分类号：G05D1/43

分类号：G05D1/43

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2022.03.25#实质审查的生效;2020.10.02#公开

摘要：本发明公开了一种智能移动设备的全局路径规划方法和装置。本发明的智能移动设备的全局路径规划方法，通过确定跟踪对象，根据跟踪对象的当前位置确定目标点，规划从智能移动设备的当前位置到达目标点的路径。对跟踪对象进行跟踪，根据跟踪结果对目标点进行调整。根据调整后的目标点重新规划路径。该技术方案，在开始跟踪之前，先确定了智能移动设备的行进方向，使智能移动设备具有行进的依据，避免跟踪对象移动速度太快，造成丢失。在跟踪过程中，提前进行预判，及时调整目标点的位置，以调整智能移动设备的行进方向，避免无效的行进，提高跟踪效率。

主权项：1.一种智能移动设备的全局路径规划方法，包括：确定跟踪对象；根据所述跟踪对象的当前位置确定目标点，规划从智能移动设备的当前位置到达所述目标点的路径；对所述跟踪对象进行跟踪，根据跟踪结果对所述目标点进行调整；根据调整后的目标点重新规划路径；其中，所述根据调整后的目标点重新规划路径包括：若根据所述跟踪结果确定跟踪对象的位置变化速度大于预设速度，则根据所述智能移动设备的当前位置为圆心的第一预设范围和当前规划的路径确定起始点，规划从所述起始点到所述调整后的目标点的路径。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京奇虎科技有限公司 一种智能移动设备的全局路径规划方法和装置

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