申请/专利权人：东莞市力能电子科技有限公司;江西力能高新技术有限公司

申请日：2019-03-12

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN109767904B

主分类号：H01F41/00

分类号：H01F41/00;H01R43/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2024.03.22#专利申请权的转移;2019.06.11#实质审查的生效;2019.05.17#公开

摘要：本发明涉及自动化设备技术领域，特指智能变压器焊锡生产线。包括架体、电气箱、安装台板、上架、排烟管、门板、操控屏，安装台板上设有激光剥皮机构、自动焊锡机构、检测插板机构，激光剥皮机构上设有排烟管和操控屏，自动焊锡机构上设有排烟管和操控屏，检测插板机构上设有两个门板，每个门板上均设有一个操控屏，设备采用激光自动剥皮，伺服机械手控制多个变压器同时进行焊锡，焊锡后自动检测各项性能，然后自动插放，整套生产线工序全自动对接，解决了传统的分段作业的形式，大量节省了人工操作成本，加快了生产效率，并提高了焊锡精准度，提升了产品质量。

主权项：1.智能变压器焊锡生产线，包括架体1、电气箱2、安装台板3、上架4、排烟管5、门板6、操控屏7，其特征在于：安装台板3上设有激光剥皮机构10、自动焊锡机构20、检测插板机构30，所述的激光剥皮机构10上方的上架4上设有两个排烟管5，激光剥皮机构10前方的门板6上设有一个操控屏7，所述的自动焊锡机构20上架4上设有两个排烟管5，自动焊锡机构20前方的门板6上设有一个操控屏7，所述的检测插板机构30前方设有两个门板6，每个门板6上均设有一个操控屏7；所述的激光剥皮机构10上设有直振送料器A100，直振送料器A100上设有送料轨道111，送料轨道111右侧设有进料定位座12，激光剥皮机构10上还设有剥皮定位装置14和出料转运台15，进料定位座12与剥皮定位装置14之间设有转料装置13，剥皮定位装置14与出料转运台15之间也设有转料装置13，转运台15包括有校正助推器151和转接轨道152，所述的两套转料装置13为平行设置，所述的送料轨道111与转接轨道152为平行等高设置，所述的激光剥皮机构10上还设有可调整激光机座16，可调整激光机座16上设有激光机161，激光机161的前端设有激光头162，激光头162的下端设有光栅通道163；所述的剥皮定位装置14包括有剥皮定位台141，剥皮定位台141的前端设有前夹紧器142，剥皮定位台141的后端设有后夹紧器143，剥皮定位台141的左端设有左夹紧器144，所述的剥皮定位台141与光栅通道163上下相对应，所述的转料装置13包括转料座131，转料座131一侧设有转料电机132，转料座131的另一侧设有角度光电感应器133，转料电机132的主轴上设有偏摆架134，偏摆架134的尾部设有感应片135，偏摆架134的端头设有夹紧气缸136，夹紧气缸136的缸芯上设有夹手137；所述的自动焊锡机构20上设有助焊剂炉21、焊锡炉22和四个直振送料器B200，每两个直振送料器B200排列一排，两排平行设置，前端两个排列设置的直振送料器B200上设有前轨道112，后端两个排列设置的直振送料器B200上设有后轨道113，前轨道112、后轨道113助焊剂炉21和焊锡炉22之间均为平行设置，所述的前轨道112左侧与转接轨道152平行共面连接；所述的自动焊锡机构20上还设有六条支柱23，六条支柱23上设有焊锡移动装置24，其中四条支柱23设在焊锡炉22左侧，左侧四条支柱23上设有左座板201，左座板201的一端设有焊锡Y轴电机205，焊锡炉22右侧的两条支柱23上设有右座板202，右座板202的侧面设有焊锡Y轴光电感应器204，左座板201和右座板202上均设有焊锡导轨组件203，所述的两条焊锡导轨组件203之间设有移动座206，焊锡Y轴电机205与移动座206之间通过皮带传动，移动座206上设有两个导柱209，每个导柱209上均设有直线轴承208，两个直线轴承208之间设有滑块207，滑块207中心设有螺母215，两个导柱209的另一端设有升降支板210，升降支板210上设有升降电机座211，升降电机座211上设有焊锡Z轴伺服电机212，焊锡Z轴伺服电机212的主轴上设有升降丝杆214，升降丝杆214通过螺母215与移动座206连接，升降丝杆214两边均设有弹簧213，弹簧213的下端与滑块207连接，弹簧213的上端与升降电机座211连接，所述的移动座206两端头均设有摆动板216，左端的摆动板216上设有摆动电机217，摆动板216，两个摆动板216之间设有摆动杆218，摆动杆218上设有推取气缸219，摆动杆218下端设有磁吸夹手220，磁吸夹手220与前轨道112、后轨道113、助焊剂炉21和焊锡炉22之间均为平行设置；所述的焊锡炉22的后端设有洁炉器底座221，洁炉器底座221上设有上下推动气缸222，上下推动气缸222的活塞杆上设有洁炉支撑板223，洁炉支撑板223中心设有前后推动气缸224，前后推动气缸224两边设有活动轴225，活动轴225的一端头链接有洁具安装板226，洁具安装板226前端链接有刮炉洁具227，所述的刮炉洁具227与焊锡炉22为平行设置；所述的检测插板机构30上设有直振送料器C300，直振送料器C300上设有检测输送轨道31，检测输送轨道31左侧与后轨道113平行共面连接，检测输送轨道31右侧设有接地电阻测试台32，接地电阻测试台32的前端设有直通式电阻导通位311，接地电阻测试台32的后端设有旋转式电阻导通位312，所述的检测插板机构30上还设有检测校正台33和综合测试台34，检测校正台33的正面设有测试校正夹具331，综合测试台34上设有测试夹具341，电阻测试台32与检测校正台33之间设有转料装置13，检测校正台33与综合测试台34之间设有转料装置13，所述的检测插板机构30上还设有检测仪架35和自动插板机械手37、插板定位装置38，检测仪架35上设有检测仪36，自动插板机械手37包括龙门架372，龙门架372的左侧设有插板X轴电机371，龙门架372的右侧设有次品回收滑道379，次品回收滑道379下方设有回收槽39，龙门架372的正面设有插板导轨组件373，龙门架372的后面设有插板X轴光电感应器374，插板导轨组件373上设有插板机械手座375，插板X轴电机371与插板机械手座375之间通过皮带传动，插板机械手座375上面设有机械手移动感应片376，插板机械手座375正面设有机械手下降气缸377，机械手下降气缸377下端设有插板夹手378，所述的插板定位装置38包括插板定位座381，插板定位座381两端的上面设有定位导轨组件382，插板定位座381的右侧设有插板Y轴光电感应器383，插板定位座381两端的定位导轨组件382上设有插板定位盘384，插板定位座381中间设有插板Y轴电机385，插板定位盘384与插板Y轴电机385之间通过皮带传动。

全文数据：智能变压器焊锡生产线技术领域：本发明涉及自动化设备技术领域，特指智能变压器焊锡生产线。背景技术：变压器是一种常被使用的电子组件，一般电源电路，变频电路等都需要使用变压器，主要可用以提升或降低电子电路上的电压，例如目前相当流行的液晶屏幕或液晶电视，其背光模块就必需使用多个小型变压器来驱动点亮多个冷阴极管，而其所使用的变压器必需尽可能地缩小,在日常生活和生产中无时无地不会用到变压器，从而变压器的需求量越来越大。现有的变压器生产企业通常通过人工实现焊锡的生产，可想而知，人工焊锡存在以下不可避免的缺陷：不仅工作量巨大，且工人无法做到全天24小时工作，生产效率低下；且人工焊锡需要时间大，导致工厂人工开支巨大，焊锡工作非常不经济；由于人力工作无法保证时刻的注意力集中，非常容易出现叠片不齐，影响焊锡的外形美观甚至变压器的质量。因此，人们急需一种可实现自动化精准焊锡的装置，从而完全代替人工焊锡以解决上述问题发明内容：本发明的目的是针对现有技术的不足，而提供的智能变压器焊锡生产线，其设计科学，采用多项工序集成自动化生产线的方式，设首先激光自动剥皮，然后伺服机械手控制多个变压器同时进行焊锡，焊锡后再自动检测各项性能，最后自动插放，整套生产线工序全自动对接，解决了传统的分段作业的形式，大量节省了人工操作成本，加快了生产效率，并提高了焊锡精准度，提升了产品质量。为实现上述目的，本发明采用如下技术方案，智能变压器焊锡生产线包括架体、电气箱、安装台板、上架、排烟管、门板、操控屏，安装台板上设有激光剥皮机构、自动焊锡机构、检测插板机构，所述的激光剥皮机构上方的上架上设有两个排烟管，激光剥皮机构前方的门板上设有一个操控屏，所述的自动焊锡机构上架上设有两个排烟管，自动焊锡机构前方的门板上设有一个操控屏，所述的检测插板机构前方设有两个门板，每个门板上均设有一个操控屏。所述的激光剥皮机构上设有直振送料器A，直振送料器A上设有送料轨道，送料轨道右侧设有进料定位座，激光剥皮机构上还设有剥皮定位装置和出料转运台，进料定位座与剥皮定位装置之间设有转料装置，剥皮定位装置与出料转运台之间也设有转料装置，转运台包括有校正助推器和转接轨道，所述的两套转料装置为平行设置，所述的送料轨道与转接轨道为平行等高设置，所述的激光剥皮机构上还设有可调整激光机座，可调整激光机座上设有激光机，激光机的前端设有激光头，激光头的下端设有光栅通道。所述的剥皮定位装置包括有剥皮定位台，剥皮定位台的前端设有前夹紧器，剥皮定位台的后端设有后夹紧器，剥皮定位台的的左端设有左夹紧器，所述的剥皮定位台与光栅通道上下相对应，所述的转料装置包括转料座，转料座一侧设有转料电机，转料座的另一侧设有角度光电感应器，转料电机的主轴上设有偏摆架，偏摆架的尾部设有感应片，偏摆架的端头设有夹紧气缸，夹紧气缸的缸芯上设有夹手。所述的自动焊锡机构上设有助焊剂炉、焊锡炉和四个直振送料器B，每两个直振送料器B排列一排，两排平行设置，前端两个排列设置的直振送料器B上设有前轨道，后端两个排列设置的直振送料器B上设有后轨道，前轨道、后轨道助焊剂炉和焊锡炉之间均为平行设置，所述的前轨道左侧与转接轨道平行共面连接。所述的自动焊锡机构上还设有六条支柱，六条支柱上设有焊锡移动装置，其中四条支柱设在焊锡炉左侧，左侧四条支柱上设有左座板，左座板的一端设有焊锡Y轴电机，焊锡炉右侧的两条支柱上设有右座板，右座板的侧面设有焊锡Y轴光电感应器，左座板和右座板上均设有焊锡导轨组件，所述的两条焊锡导轨组件之间设有移动座，焊锡Y轴电机与移动座之间通过皮带传动，移动座上设有两个导柱，每个导柱上均设有直线轴承，两个直线轴承之间设有滑块，滑块中心设有螺母，两个导柱的另一端设有升降支板，升降支板上设有升降电机座，升降电机座上设有焊锡Z轴伺服电机，焊锡Z轴伺服电机的主轴上设有升降丝杆，升降丝杆通过螺母与移动座连接，升降丝杆两边均设有弹簧，弹簧的下端与滑块连接，弹簧的上端与升降电机座连接，所述的移动座两端头均设有摆动板，左端的摆动板上设有摆动电机，摆动板，两个摆动板之间设有摆动杆，摆动杆上设有推取气缸，摆动杆下端设有磁吸夹手，磁吸夹手与前轨道、后轨道、助焊剂炉和焊锡炉之间均为平行设置。所述的焊锡炉的后端设有洁炉器底座，洁炉器底座上设有上下推动气缸，上下推动气缸的活塞杆上设有洁炉支撑板，洁炉支撑板中心设有前后推动气缸，前后推动气缸两边设有活动轴，活动轴的一端头链接有洁具安装板，洁具安装板前端链接有刮炉洁具，所述的刮炉洁具与焊锡炉为平行设置。所述的检测插板机构上设有直振送料器C，直振送料器C上设有检测输送轨道，检测输送轨道左侧与后轨道平行共面连接，检测输送轨道右侧设有接地电阻测试台，接地电阻测试台的前端设有直通式电阻导通位，接地电阻测试台的后端设有旋转式电阻导通位，所述的检测插板机构上还设有检测校正台和综合测试台，检测校正台的正面设有测试校正夹具，综合测试台上设有测试夹具，电阻测试台与检测校正台之间设有转料装置，检测校正台与综合测试台之间设有转料装置，所述的检测插板机构上还设有检测仪架和自动插板机械手、插板定位装置，检测仪架上设有检测仪，自动插板机械手包括龙门架，龙门架的左侧设有插板X轴电机，龙门架的右侧设有次品回收滑道，次品回收滑道下方设有回收槽，龙门架的正面设有插板导轨组件，龙门架的后面设有插板X轴光电感应器，插板导轨组件上设有插板机械手座，插板X轴电机与插板机械手座之间通过皮带传动，插板机械手座上面设有机械手移动感应片，插板机械手座正面设有机械手下降气缸，机械手下降气缸下端设有插板夹手，所述的插板定位装置包括插板定位座，插板定位座两端的上面设有定位导轨组件，插板定位座的右侧设有插板Y轴光电感应器，插板定位座两端的定位导轨组件上设有插板定位盘，插板定位座中间设有插板Y轴电机，插板定位盘与插板Y轴电机之间通过皮带传动。所述的感应片为半圆形设计，偏摆架通过转料电机的动力可旋转角度为度。所述的焊锡炉的炉体温度为-摄氏度。所述的摆动杆通过摆动电机的动力可旋转角度为正负度。本发明有益效果为：包括架体、电气箱、安装台板、上架、排烟管、门板、操控屏，安装台板上设有激光剥皮机构、自动焊锡机构、检测插板机构，所述的激光剥皮机构上方的上架上设有两个排烟管，激光剥皮机构前方的门板上设有一个操控屏，所述的自动焊锡机构上架上设有两个排烟管，自动焊锡机构前方的门板上设有一个操控屏，所述的检测插板机构前方设有两个门板，每个门板上均设有一个操控屏，设备采用激光自动剥皮，伺服机械手控制多个变压器同时进行焊锡，焊锡后自动检测各项性能，然后自动插放，整套生产线工序全自动对接，解决了传统的分段作业的形式，大量节省了人工操作成本，加快了生产效率，并提高了焊锡精准度，提升了产品质量。附图说明：图1是本发明的结构示意图；图2是本发明的局部结构示意图；图3是本发明激光剥皮机构的示意图；图4是本发明图3中A处的放大图；图5是本发明图3中B处的放大图；图6是本发明自动焊锡机构的示意图；图7是本发明自动焊锡机构另一方向的示意图；图8是本发明检测插板机构的示意图；图9是本发明检测插板机构一方向的示意图。具体实施方式：见图1至图9所示：本实用新智能变压器焊锡生产线，包括架体1、电气箱2、安装台板3、上架4、排烟管5、门板6、操控屏7，其特征在于：安装台板3上设有激光剥皮机构10、自动焊锡机构20、检测插板机构30，所述的激光剥皮机构10上方的上架4上设有两个排烟管5，激光剥皮机构10前方的门板6上设有一个操控屏7，所述的自动焊锡机构20上架4上设有两个排烟管5，自动焊锡机构20前方的门板6上设有一个操控屏7，所述的检测插板机构30前方设有两个门板6，每个门板6上均设有一个操控屏7，设备采用多项工序集成自动化生产线的方式，设首先激光自动剥皮，然后机械控制多个变压器同时进行焊锡，焊锡后再自动检测各项性能，最后自动插放，整套生产线工序全自动对接，解决了传统的分段作业的形式，大量节省了人工操作成本，加快了生产效率，并提高了焊锡精准度，提升了产品质量，而且设备整体采用封闭式，并设有抽烟孔，不仅噪音小，且环保。所述的激光剥皮机构10上设有直振送料器A100，直振送料器A100上设有送料轨道111，送料轨道111右侧设有进料定位座12，激光剥皮机构10上还设有剥皮定位装置14和出料转运台15，进料定位座12与剥皮定位装置14之间设有转料装置13，剥皮定位装置14与出料转运台15之间也设有转料装置13，转运台15包括有校正助推器151和转接轨道152，所述的两套转料装置13为平行设置，所述的送料轨道111与转接轨道152为平行等高设置，所述的激光剥皮机构10上还设有可调整激光机座16，可调整激光机座16上设有激光机161，激光机161的前端设有激光头162，激光头162的下端设有光栅通道163，运用自动激光机与机械动作自动送料转料定位处理，从而达到自动、快速剥皮。所述的剥皮定位装置14包括有剥皮定位台141，剥皮定位台141的前端设有前夹紧器142，剥皮定位台141的后端设有后夹紧器143，剥皮定位台141的的左端设有左夹紧器144，所述的剥皮定位台141与光栅通道163上下相对应，所述的转料装置13包括转料座131，转料座131一侧设有转料电机132，转料座131的另一侧设有角度光电感应器133，转料电机132的主轴上设有偏摆架134，偏摆架134的尾部设有感应片135，偏摆架134的端头设有夹紧气缸136，夹紧气缸136的缸芯上设有夹手137，剥皮时变压器在剥皮定位台141上有前夹紧器142、后夹紧器143、左夹紧器144三面加剥皮定位台141一面的固定台位，进行四面夹紧定位，确保了定位的准确性；可调整激光机座16调整好激光机161的位置后可对变压器进行高精准的剥皮。所述的自动焊锡机构20上设有助焊剂炉21、焊锡炉22和四个直振送料器B200，每两个直振送料器B200排列一排，两排平行设置，前端两个排列设置的直振送料器B200上设有前轨道112，后端两个排列设置的直振送料器B200上设有后轨道113，前轨道112、后轨道113助焊剂炉21和焊锡炉22之间均为平行设置，所述的前轨道112左侧与转接轨道152平行共面连接，激光剥皮工序与自动焊锡工序之间通过前轨道112与转接轨道152的对接，通过直振送料器B200的动力完成自动对接，提升了自动化性能；并采用双轨道交替运输待焊锡件和已完成焊锡件，增加了工序转换的灵活性，增加了效率。所述的自动焊锡机构20上还设有六条支柱23，六条支柱23上设有焊锡移动装置24，其中四条支柱23设在焊锡炉22左侧，左侧四条支柱23上设有左座板201，左座板201的一端设有焊锡Y轴电机205，焊锡炉22右侧的两条支柱23上设有右座板202，右座板202的侧面设有焊锡Y轴光电感应器204，左座板201和右座板202上均设有焊锡导轨组件203，所述的两条焊锡导轨组件203之间设有移动座206，焊锡Y轴电机205与移动座206之间通过皮带传动，移动座206上设有两个导柱209，每个导柱209上均设有直线轴承208，两个直线轴承208之间设有滑块207，滑块207中心设有螺母215，两个导柱209的另一端设有升降支板210，升降支板210上设有升降电机座211，升降电机座211上设有焊锡Z轴伺服电机212，焊锡Z轴伺服电机212的主轴上设有升降丝杆214，升降丝杆214通过螺母215与移动座206连接，升降丝杆214两边均设有弹簧213，弹簧213的下端与滑块207连接，弹簧213的上端与升降电机座211连接，所述的移动座206两端头均设有摆动板216，左端的摆动板216上设有摆动电机217，摆动板216，两个摆动板216之间设有摆动杆218，摆动杆218上设有推取气缸219，摆动杆218下端设有磁吸夹手220，磁吸夹手220与前轨道112、后轨道113、助焊剂炉21和焊锡炉22之间均为平行设置，焊锡Z轴伺服电机212可对磁吸夹手220夹取变压器放入助焊剂炉21和焊锡炉22的深度和时间进行精准控制，保证每次焊锡的统一标准；摆动电机217可将磁吸夹手220夹取变压器后进行两边偏摆正负35度的角度，保证变压器两侧的点位焊锡均匀，滑块207与升降电机座211之间的弹簧213增加了上下活动的柔顺稳定性。所述的焊锡炉22的后端设有洁炉器底座221，洁炉器底座221上设有上下推动气缸222，上下推动气缸222的活塞杆上设有洁炉支撑板223，洁炉支撑板223中心设有前后推动气缸224，前后推动气缸224两边设有活动轴225，活动轴225的一端头链接有洁具安装板226，洁具安装板226前端链接有刮炉洁具227，所述的刮炉洁具227与焊锡炉22为平行设置，刮炉洁具227可有效对焊锡炉22表层的杂质进行清理，保证每次焊锡前焊锡炉22表层的焊锡都是洁净的，提升焊锡质量。所述的检测插板机构30上设有直振送料器C300，直振送料器C300上设有检测输送轨道31，检测输送轨道31左侧与后轨道113平行共面连接，检测输送轨道31右侧设有接地电阻测试台32，接地电阻测试台32的前端设有直通式电阻导通位311，接地电阻测试台32的后端设有旋转式电阻导通位312，所述的检测插板机构30上还设有检测校正台33和综合测试台34，检测校正台33的正面设有测试校正夹具331，综合测试台34上设有测试夹具341，电阻测试台32与检测校正台33之间设有转料装置13，检测校正台33与综合测试台34之间设有转料装置13，所述的检测插板机构30上还设有检测仪架35和自动插板机械手37、插板定位装置38，检测仪架35上设有检测仪36，自动插板机械手37包括龙门架372，龙门架372的左侧设有插板X轴电机371，龙门架372的右侧设有次品回收滑道379，次品回收滑道379下方设有回收槽39，龙门架372的正面设有插板导轨组件373，龙门架372的后面设有插板X轴光电感应器374，插板导轨组件373上设有插板机械手座375，插板X轴电机371与插板机械手座375之间通过皮带传动，插板机械手座375上面设有机械手移动感应片376，插板机械手座375正面设有机械手下降气缸377，机械手下降气缸377下端设有插板夹手378，所述的插板定位装置38包括插板定位座381，插板定位座381两端的上面设有定位导轨组件382，插板定位座381的右侧设有插板Y轴光电感应器383，插板定位座381两端的定位导轨组件382上设有插板定位盘384，插板定位座381中间设有插板Y轴电机385，插板定位盘384与插板Y轴电机385之间通过皮带传动，完成自动焊锡工序后变压器进入检测插板工序，检测工序包括：电感、圈数、电阻、漏感各项综合测试，测试仪采用行业领先仪器“高精度直流电阻仪ZX5512”和“变压器综合测试仪ZX2789-20P”，对完成自动焊锡工序的变压器进行检测，采用自动插板机械手37对合格品和不良品自动分放。所述的感应片135为半圆形设计，偏摆架134通过转料电机132的动力可旋转角度为180度，对工序自动转料精准定位，实现高精准自动化对接。所述的焊锡炉22的炉体温度为0-450摄氏度，焊锡炉22工作温度保持在400-430摄氏度，是焊锡保持最佳熔点温度，更好的完成连续工作。所述的摆动杆218通过摆动电机217的动力可旋转角度为正负90度，工作中摆动杆218带动磁吸夹手220进行正负35度角度的偏摆，使两侧的点位焊锡均匀。设备整体工作流程：激光剥皮机构是在变压器焊锡前一定先去除产品绝缘线的胶皮，首先把待焊锡的变压器放到直振送料器A100上的送料轨道111上往后行走，到达进料定位座12位置后通过转料装置13的夹手137将其夹起，转料装置13把待焊锡的变压器旋转180度放入剥皮定位台141上，前夹紧器142、后夹紧器143、左夹紧器144三面固定后，激光机进行照射剥皮，完成后转料装置13的夹手137将其夹起送入转接轨道152，然后校正助推器151将其送入自动焊锡工序，此工序运用自动激光机与机械动作定位处理，从而达到剥皮精准有效；自动焊锡机构20是把经过剥皮后的线进行焊锡，焊锡后才能实现产品电器性能的输入、输出，在变压器从激光剥皮工序进入与转接轨道152对接的前轨道112，通过直振送料器B200的动力陆续进入前轨道112的变压器达到一定的数量后，焊锡Y轴电机205传动焊锡移动装置24向前移动，焊锡Z轴伺服电机212传动滑块207向下活动，滑块207带动摆动板216向下活动，摆动板216带动磁吸夹手220向下活动，磁吸夹手220移动至前轨道112位置，把待焊锡的变压器取走，行至助焊剂炉21处下降进行蘸取助焊剂，此时刮炉洁具227通过上下推动气缸222和前后推动气缸224的动力把焊锡炉22表层的杂质进行清理，然后焊锡Y轴电机205传动焊锡移动装置24继续向后移动，磁吸夹手220行至焊锡炉22处通过焊锡Z轴伺服电机212的动力下降，摆动电机217将磁吸夹手220带动偏摆35度把一侧进入焊锡炉22进行焊锡，经过设定的时间后，磁吸夹手220升起再往反方向进行偏摆35度再次下降到焊锡炉22对另一侧进行焊锡，焊锡完成后磁吸夹手220升起，焊锡Y轴电机205传动将其送至后轨道113的位置下降放入后轨道113内继续下一项工序；检测插板机构30是检测产品焊锡后的电器性能，焊锡效果是否达到电性标准，再结合机械动作完成不良品分离工作，在变压器从自动焊锡工序进入与后轨道113对接的检测输送轨道31，通过直振送料器C300的动力进入电阻测试台32，直通式电阻导通位311和旋转式电阻导通位312与所检测变压器搭接，检测仪36对其检测并记录，然后再由转料装置13的夹手137将其夹起送入检测校正台33，经过测试校正夹具331对其校正后再由转料装置13的夹手137将其夹起送入综合测试台34，变压器送入综合测试台34后测试夹具341将其夹紧进行检测，检测仪36对其检测并记录，然后由插板X轴电机371传动插板夹手378把综合测试台34上已经检测的变压器夹起送至插板定位盘384上排列插放，插放满一排后由插板Y轴电机385传动插板定位盘384前后移动位置继续插放，如果在综合测试台34检测有不良品，插板X轴电机371将把不良品送至品回收滑道379落入回收槽39，完成插板定位盘384整板插放后设备自动暂停，待工人换板后再按启动，设备将继续运行。以上所述仅是本发明的较佳实施例，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。

权利要求：1.智能变压器焊锡生产线，包括架体1、电气箱2、安装台板3、上架4、排烟管5、门板6、操控屏7，其特征在于：安装台板3上设有激光剥皮机构10、自动焊锡机构20、检测插板机构30，所述的激光剥皮机构10上方的上架4上设有两个排烟管5，激光剥皮机构10前方的门板6上设有一个操控屏7，所述的自动焊锡机构20上架4上设有两个排烟管5，自动焊锡机构20前方的门板6上设有一个操控屏7，所述的检测插板机构30前方设有两个门板6，每个门板6上均设有一个操控屏7。2.根据权利要求1所述的智能变压器焊锡生产线，其特征在于：所述的激光剥皮机构10上设有直振送料器A100，直振送料器A100上设有送料轨道111，送料轨道111右侧设有进料定位座12，激光剥皮机构10上还设有剥皮定位装置14和出料转运台15，进料定位座12与剥皮定位装置14之间设有转料装置13，剥皮定位装置14与出料转运台15之间也设有转料装置13，转运台15包括有校正助推器151和转接轨道152，所述的两套转料装置13为平行设置，所述的送料轨道111与转接轨道152为平行等高设置，所述的激光剥皮机构10上还设有可调整激光机座16，可调整激光机座16上设有激光机161，激光机161的前端设有激光头162，激光头162的下端设有光栅通道163。3.根据权利要求2所述的智能变压器焊锡生产线，其特征在于：所述的剥皮定位装置14包括有剥皮定位台141，剥皮定位台141的前端设有前夹紧器142，剥皮定位台141的后端设有后夹紧器143，剥皮定位台141的的左端设有左夹紧器144，所述的剥皮定位台141与光栅通道163上下相对应，所述的转料装置13包括转料座131，转料座131一侧设有转料电机132，转料座131的另一侧设有角度光电感应器133，转料电机132的主轴上设有偏摆架134，偏摆架134的尾部设有感应片135，偏摆架134的端头设有夹紧气缸136，夹紧气缸136的缸芯上设有夹手137。4.根据权利要求1所述的智能变压器焊锡生产线，其特征在于：所述的自动焊锡机构20上设有助焊剂炉21、焊锡炉22和四个直振送料器B200，每两个直振送料器B200排列一排，两排平行设置，前端两个排列设置的直振送料器B200上设有前轨道112，后端两个排列设置的直振送料器B200上设有后轨道113，前轨道112、后轨道113助焊剂炉21和焊锡炉22之间均为平行设置，所述的前轨道112左侧与转接轨道152平行共面连接。5.根据权利要求1所述的智能变压器焊锡生产线，其特征在于：所述的自动焊锡机构20上还设有六条支柱23，六条支柱23上设有焊锡移动装置24，其中四条支柱23设在焊锡炉22左侧，左侧四条支柱23上设有左座板201，左座板201的一端设有焊锡Y轴电机205，焊锡炉22右侧的两条支柱23上设有右座板202，右座板202的侧面设有焊锡Y轴光电感应器204，左座板201和右座板202上均设有焊锡导轨组件203，所述的两条焊锡导轨组件203之间设有移动座206，焊锡Y轴电机205与移动座206之间通过皮带传动，移动座206上设有两个导柱209，每个导柱209上均设有直线轴承208，两个直线轴承208之间设有滑块207，滑块207中心设有螺母215，两个导柱209的另一端设有升降支板210，升降支板210上设有升降电机座211，升降电机座211上设有焊锡Z轴伺服电机212，焊锡Z轴伺服电机212的主轴上设有升降丝杆214，升降丝杆214通过螺母215与移动座206连接，升降丝杆214两边均设有弹簧213，弹簧213的下端与滑块207连接，弹簧213的上端与升降电机座211连接，所述的移动座206两端头均设有摆动板216，左端的摆动板216上设有摆动电机217，摆动板216，两个摆动板216之间设有摆动杆218，摆动杆218上设有推取气缸219，摆动杆218下端设有磁吸夹手220，磁吸夹手220与前轨道112、后轨道113、助焊剂炉21和焊锡炉22之间均为平行设置。6.根据权利要求5所述的智能变压器焊锡生产线，其特征在于：所述的焊锡炉22的后端设有洁炉器底座221，洁炉器底座221上设有上下推动气缸222，上下推动气缸222的活塞杆上设有洁炉支撑板223，洁炉支撑板223中心设有前后推动气缸224，前后推动气缸224两边设有活动轴225，活动轴225的一端头链接有洁具安装板226，洁具安装板226前端链接有刮炉洁具227，所述的刮炉洁具227与焊锡炉22为平行设置。7.根据权利要求1所述的智能变压器焊锡生产线，其特征在于：所述的检测插板机构30上设有直振送料器C300，直振送料器C300上设有检测输送轨道31，检测输送轨道31左侧与后轨道113平行共面连接，检测输送轨道31右侧设有接地电阻测试台32，接地电阻测试台32的前端设有直通式电阻导通位311，接地电阻测试台32的后端设有旋转式电阻导通位312，所述的检测插板机构30上还设有检测校正台33和综合测试台34，检测校正台33的正面设有测试校正夹具331，综合测试台34上设有测试夹具341，电阻测试台32与检测校正台33之间设有转料装置13，检测校正台33与综合测试台34之间设有转料装置13，所述的检测插板机构30上还设有检测仪架35和自动插板机械手37、插板定位装置38，检测仪架35上设有检测仪36，自动插板机械手37包括龙门架372，龙门架372的左侧设有插板X轴电机371，龙门架372的右侧设有次品回收滑道379，次品回收滑道379下方设有回收槽39，龙门架372的正面设有插板导轨组件373，龙门架372的后面设有插板X轴光电感应器374，插板导轨组件373上设有插板机械手座375，插板X轴电机371与插板机械手座375之间通过皮带传动，插板机械手座375上面设有机械手移动感应片376，插板机械手座375正面设有机械手下降气缸377，机械手下降气缸377下端设有插板夹手378，所述的插板定位装置38包括插板定位座381，插板定位座381两端的上面设有定位导轨组件382，插板定位座381的右侧设有插板Y轴光电感应器383，插板定位座381两端的定位导轨组件382上设有插板定位盘384，插板定位座381中间设有插板Y轴电机385，插板定位盘384与插板Y轴电机385之间通过皮带传动。8.根据权利要求3所述的智能变压器焊锡生产线，其特征在于：所述的感应片135为半圆形设计，偏摆架134通过转料电机132的动力可旋转角度为180度。9.根据权利要求4所述的智能变压器焊锡生产线，其特征在于：所述的焊锡炉22的炉体温度为0-450摄氏度。10.根据权利要求5所述的智能变压器焊锡生产线，其特征在于：所述的摆动杆218通过摆动电机217的动力可旋转角度为正负90度。

百度查询： 东莞市力能电子科技有限公司;江西力能高新技术有限公司 智能变压器焊锡生产线

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD