申请/专利权人:长沙智能驾驶研究院有限公司
申请日:2021-03-11
公开(公告)日:2024-04-02
公开(公告)号:CN115083138B
主分类号:G08G1/00
分类号:G08G1/00
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2024.04.02#授权;2022.10.11#实质审查的生效;2022.09.20#公开
摘要:本申请公开了一种车辆编队控制方法、车辆、设备及计算机存储介质。其中,应用于车辆编队中的领航车的车辆编队控制方法。包括:在按预设频率广播第一消息包的过程中,接收第一车辆发送的携带有第一身份信息的目标请求,第一消息包包括多个列表,第一身份信息为第一车辆的身份信息,目标请求用于请求加入车辆编队,或者用于请求离开车辆编队;获取针对目标请求的处理进度,并根据处理进度,以及预设的进度列表对应关系,从多个列表中确定出目标列表;依据第一身份信息更新目标列表。本申请实施例可以有效节省领航车的信道资源。
主权项:1.一种车辆编队控制方法,应用于车辆编队中的领航车,其特征在于,所述方法包括:在按预设频率广播第一消息包的过程中,接收第一车辆发送的携带有第一身份信息的目标请求,所述第一消息包包括多个列表,所述第一身份信息为所述第一车辆的身份信息,所述目标请求用于请求加入所述车辆编队,或者用于请求离开所述车辆编队;获取针对所述目标请求的处理进度,并根据所述处理进度,以及预设的进度列表对应关系,从所述多个列表中确定出目标列表;依据所述第一身份信息更新所述目标列表;在所述目标请求用于请求加入所述车辆编队的情况下,所述获取针对所述目标请求的处理进度,并根据所述处理进度,以及预设的进度列表对应关系,从所述多个列表中确定出目标列表,包括:响应所述目标请求,显示与所述第一车辆关联的第一标识;在接收到针对所述第一标识的第一输入的情况下,或者,在所述第一标识的显示时间超过第一时间阈值的情况下,获取第一车辆的第一运动状态;在所述第一运动状态满足对应的第一预设状态条件的情况下,将所述多个列表中所包括的第三列表确定为所述目标列表,所述第三列表用于记载位于所述车辆编队中的车辆;或者,在所述目标请求用于请求离开所述车辆编队的情况下,所述获取针对所述目标请求的处理进度,并根据所述处理进度,以及预设的进度列表对应关系,从所述多个列表中确定出目标列表,包括:响应所述目标请求,显示与所述第一车辆关联的第二标识;所述方法还包括:在接收到针对所述第二标识的第二输入的情况下,或者,在所述第二标识的显示时间超过第二时间阈值的情况下,获取第一车辆的第三运动状态;在所述第三运动状态满足对应的第二预设状态条件的情况下,将所述第一身份信息从所述多个列表中移除。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 长沙智能驾驶研究院有限公司 车辆编队控制方法、车辆、设备及计算机存储介质
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