申请/专利权人：长沙智能驾驶研究院有限公司

申请日：2021-03-11

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN115083138B

主分类号：G08G1/00

分类号：G08G1/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2022.10.11#实质审查的生效;2022.09.20#公开

摘要：本申请公开了一种车辆编队控制方法、车辆、设备及计算机存储介质。其中，应用于车辆编队中的领航车的车辆编队控制方法。包括：在按预设频率广播第一消息包的过程中，接收第一车辆发送的携带有第一身份信息的目标请求，第一消息包包括多个列表，第一身份信息为第一车辆的身份信息，目标请求用于请求加入车辆编队，或者用于请求离开车辆编队；获取针对目标请求的处理进度，并根据处理进度，以及预设的进度列表对应关系，从多个列表中确定出目标列表；依据第一身份信息更新目标列表。本申请实施例可以有效节省领航车的信道资源。

主权项：1.一种车辆编队控制方法，应用于车辆编队中的领航车，其特征在于，所述方法包括：在按预设频率广播第一消息包的过程中，接收第一车辆发送的携带有第一身份信息的目标请求，所述第一消息包包括多个列表，所述第一身份信息为所述第一车辆的身份信息，所述目标请求用于请求加入所述车辆编队，或者用于请求离开所述车辆编队；获取针对所述目标请求的处理进度，并根据所述处理进度，以及预设的进度列表对应关系，从所述多个列表中确定出目标列表；依据所述第一身份信息更新所述目标列表；在所述目标请求用于请求加入所述车辆编队的情况下，所述获取针对所述目标请求的处理进度，并根据所述处理进度，以及预设的进度列表对应关系，从所述多个列表中确定出目标列表，包括：响应所述目标请求，显示与所述第一车辆关联的第一标识；在接收到针对所述第一标识的第一输入的情况下，或者，在所述第一标识的显示时间超过第一时间阈值的情况下，获取第一车辆的第一运动状态；在所述第一运动状态满足对应的第一预设状态条件的情况下，将所述多个列表中所包括的第三列表确定为所述目标列表，所述第三列表用于记载位于所述车辆编队中的车辆；或者，在所述目标请求用于请求离开所述车辆编队的情况下，所述获取针对所述目标请求的处理进度，并根据所述处理进度，以及预设的进度列表对应关系，从所述多个列表中确定出目标列表，包括：响应所述目标请求，显示与所述第一车辆关联的第二标识；所述方法还包括：在接收到针对所述第二标识的第二输入的情况下，或者，在所述第二标识的显示时间超过第二时间阈值的情况下，获取第一车辆的第三运动状态；在所述第三运动状态满足对应的第二预设状态条件的情况下，将所述第一身份信息从所述多个列表中移除。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 长沙智能驾驶研究院有限公司 车辆编队控制方法、车辆、设备及计算机存储介质

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD