申请/专利权人：三菱电机株式会社

申请日：2021-08-25

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN114148307B

主分类号：B60T13/74

分类号：B60T13/74

优先权：["20200907 JP 2020-149563"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2022.03.25#实质审查的生效;2022.03.08#公开

摘要：本申请的目的是在电动制动器的控制装置中，在制动与非制动交替重复的情况下抑制电动制动器对推力响应的延迟。本申请所涉及的电动制动器的控制装置的电动制动器控制量计算部基于在非制动时由位置计算部计算出的制动片的位置，计算用于在制动片和制动盘之间确保间隙的控制量，在从制动切换到非制动的情况下，将控制量分成多次变化以确保间隙。由此，能够得到在制动和非制动交替重复的情况下能够抑制电动制动器对推力响应的延迟的电动制动器的控制装置。

主权项：1.一种电动制动器的控制装置，用于控制电动制动器，该电动制动器将电动机的旋转运动转换成直线运动，将制动片推到制动盘上，所述电动制动器的控制装置的特征在于，包括：计算制动片的位置的位置计算部；根据输入信号切换制动和非制动并计算所述电动制动器的控制量的电动制动器控制量计算部；以及基于所述控制量来控制所述电动机的电动机控制部，所述电动制动器控制量计算部基于非制动时由所述位置计算部计算出的制动片的位置，来计算用于在所述制动片和所述制动盘之间确保预先规定的预定间隙的控制量，在从所述制动切换为所述非制动时，将所述控制量分成多次变化以使得所述制动片和所述制动盘之间的间隙分成多次变化，从而确保所述预定间隙，并且使所述制动片在与最初控制量对应的间隙处待机。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 三菱电机株式会社 电动制动器的控制装置

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