申请/专利权人：重庆特斯联智慧科技股份有限公司

申请日：2021-12-30

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN114323221B

主分类号：G01G17/04

分类号：G01G17/04;H04N7/18;F04B37/10

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2023.02.28#实质审查的生效;2022.04.12#公开

摘要：本发明涉及碳排放检测的技术领域，且公开了一种基于特殊作业机器人的碳排放量评测装置，包括基座，所述基座的外部活动连接有控制收集机构，所述控制收集机构包括用于路径控制高度调节的位置调节组件、用于碳含量收集吸附的捕捉组件，所述位置调节组件活动连接在基座的外部；基于自动电路控制设备对碳排放进行自动高效收集，通过电机一转动带动脚轮转动使得基座位置快速移动，从而使得衔接板运动，衔接板运动带动密封罩运动，密封罩运动带动进气管进行自动位置高度升降调节，同时压力板滑动使得排放空气中的二氧化碳气体输送到保护壳的内部并被吸附筒内部的氢氧化钙吸收收集，从而实现自动碳收集。

主权项：1.一种基于特殊作业机器人的碳排放量评测装置，包括基座1，其特征在于：所述基座1的外部活动连接有控制收集机构2，所述控制收集机构2包括用于路径控制高度调节的位置调节组件21、用于碳含量收集吸附的捕捉组件22，所述位置调节组件21活动连接在基座1的外部，所述捕捉组件22活动连接在位置调节组件21的外部，所述位置调节组件21包括回弹杆211、电机一212、脚轮213、升降套214、电磁泵215、连接管216、承接柱217，所述基座1的外部固定连接有回弹杆211，所述回弹杆211的外部固定连接有电机一212，所述回弹杆211的外部活动连接有脚轮213，所述基座1的外部固定连接有升降套214，所述升降套214的外部固定连接有电磁泵215，所述升降套214的内侧固定连接有连接管216，所述升降套214的内侧滑动连接有承接柱217，所述捕捉组件22包括衔接板221、密封罩222、进气管223、加压室224、电机二225、转轮226、卡板227、移动杆228、滚轮229、压力板2210、气口一2211、堵板一2212、弹簧一2213、气口二2214、堵板二2215、弹簧二2216、输送管2217、保护壳2218、伸缩杆2219、卡环2220、吸附筒2221、排气盖体2222，所述承接柱217的外部固定连接有衔接板221，所述衔接板221的外部固定连接有密封罩222，所述密封罩222的外部固定连接有进气管223，所述密封罩222的内部固定连接有加压室224，所述加压室224的内部固定连接有电机二225，所述电机二225的外部固定连接有转轮226，所述加压室224的内部固定连接有卡板227，所述卡板227的外部滑动连接有移动杆228，所述移动杆228的外部活动连接有滚轮229，所述移动杆228的外部固定连接有压力板2210，所述加压室224的表面开设有气口一2211，所述加压室224的内部活动连接有堵板一2212，所述堵板一2212的外部固定连接有弹簧一2213，所述加压室224的表面开设有气口二2214，所述加压室224的外部活动连接有堵板二2215，所述加压室224的外部固定连接有弹簧二2216，所述加压室224的外部固定连接有输送管2217，所述密封罩222的内部固定连接有保护壳2218，所述保护壳2218的内部固定连接有伸缩杆2219，所述伸缩杆2219的外部固定连接有卡环2220，所述卡环2220的内侧活动连接有吸附筒2221，所述保护壳2218的外部活动连接有排气盖体2222；所述密封罩222的内部活动连接有测量机构3，所述测量机构3包括磁铁301、滑槽302、铁质指针303、尺板304、摄像镜头305、信号发射板306，所述卡环2220的外部固定连接有磁铁301，所述保护壳2218的表面开设有滑槽302，所述滑槽302的内侧滑动连接有铁质指针303，所述密封罩222的内部固定连接有尺板304，所述密封罩222的内部固定连接有摄像镜头305，所述密封罩222的外部固定连接有信号发射板306；所述回弹杆211的内部添加有阻尼弹片，所述电机一212与脚轮213通过连接轴固定连接，所述电磁泵215与连接管216的位置相对应且规格相匹配，所述承接柱217与升降套214滑动连接；所述进气管223与加压室224的位置相对应且规格相匹配，所述滚轮229与转轮226的位置相对应且规格相匹配，所述压力板2210与加压室224滑动密封连接，所述气口一2211与进气管223的位置相对应且规格相匹配，所述气口一2211与堵板一2212的位置相对应且规格相匹配，所述弹簧一2213的两端分别固定连接在堵板一2212的外部和加压室224的内部；所述气口二2214与输送管2217的位置相对应且规格相匹配，所述堵板二2215与气口二2214的位置相对应且规格相匹配，所述弹簧二2216的两端分别固定连接在堵板二2215的外部和加压室224的外部，所述输送管2217与保护壳2218的位置相对应且规格相匹配，所述伸缩杆2219的内部添加有氮气，所述吸附筒2221的内部添加有白色氢氧化钙颗粒，所述排气盖体2222与保护壳2218的位置相对应且规格相匹配；所述磁铁301与铁质指针303的位置相对应且规格相匹配，所述尺板304与铁质指针303的位置相对应且规格相匹配，所述摄像镜头305与尺板304的位置相对应且规格相匹配，所述摄像镜头305与铁质指针303的位置相对应且规格相匹配，所述摄像镜头305与信号发射板306电连接。

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