申请/专利权人：国网安徽省电力有限公司马鞍山供电公司

申请日：2022-11-28

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN115973416B

主分类号：B64C39/02

分类号：B64C39/02;B64U10/14;B64U20/30;B64D9/00;B64D1/12;B64D45/00;B64U101/69

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2023.05.05#实质审查的生效;2023.04.18#公开

摘要：本发明涉及无人机技术领域，具体的公开了一种大负载抗干扰无人机。本发明包括无人机本体，所述无人机本体包括外壳，所述外壳底部中间位置固定安装有连接块，所述连接块底部固定安装有安装块，所述安装块底部安装有调节机构，所述调节机构的另一端安装有安装板，所述安装板底部安装有固定机构。本发明通过设置斜度传感器和调节机构，当运输的物资或仪器形状不规则时，可实现将物资或仪器的重心处自动调节至无人机本体正下方，从而使得无人机本体处于平衡状态，从而在对形状不规则的物资或仪器进行运输时，方便了对形状不规则的物资或仪器进行固定，提高了工作人员的工作效率，提高了对救援区域物资或仪器运送及时性。

主权项：1.一种大负载抗干扰无人机，包括无人机本体（1），其特征在于，所述无人机本体（1）包括外壳（101），所述外壳（101）底部中间位置固定安装有连接块（2），所述连接块（2）底部固定安装有安装块（3），所述安装块（3）底部安装有调节机构（7），所述调节机构（7）的另一端安装有安装板（4），所述安装板（4）底部安装有固定机构（5）；所述固定机构（5）包括通过螺丝固定安装在安装板（4）底部的固定板（501），所述固定板（501）底部滑动安装有两个夹持板（502），所述固定板（501）上安装有与两个夹持板（502）均相连接的驱动件（503），其用于使两个夹持板（502）在固定板（501）上反向滑动或停止滑动；所述连接块（2）的中间位置开设有安装孔（14），所述连接块（2）上且位于安装孔（14）内固定安装有斜度传感器（6），调节机构（7）用于对安装板（4）在安装块（3）底部位置进行调节；所述安装板（4）底部安装有缓冲机构（8），所述缓冲机构（8）包括：缓冲板（801），数量为两个，两个所述缓冲板（801）均固设在安装板（4）底部，且两个缓冲板（801）分别位于两个夹持板（502）相互远离的一侧，所述缓冲板（801）外部活动套设有抵触块（802），所述抵触块（802）内且位于抵触块（802）与缓冲板（801）的相对侧安装有缓冲件（803）；所述缓冲件（803）包括固设在抵触块（802）内的壳体（8031），所述壳体（8031）的顶部活动贯穿有与缓冲板（801）相固接的缓冲杆（8032），所述抵触块（802）内安装有套设在壳体（8031）外部的弹簧（8033），所述缓冲杆（8032）外部套设有阻尼套；所述缓冲板（801）包括与安装板（4）相固接的连接架（8011），所述连接架（8011）上呈竖直方向滑动安装有连接板（8012），所述连接架（8011）上固定安装有与连接板（8012）相连接的电推杆一（8013），所述抵触块（802）活动套设在连接板（8012）外部，所述抵触块（802）底部铰接有底板（9），所述抵触块（802）上安装有用于驱使底板（9）在抵触块（802）上绕自身铰接点进行转动的电推杆二（10）；当底板（9）与抵触块（802）相垂直时，两个所述底板（9）的相对侧相贴合，所述底板（9）的两侧均开设有容纳槽（12），所述底板（9）上且位于容纳槽（12）内固定安装有保护机构（11）；所述保护机构（11）包括：安装壳（1101），顶部呈开口状，所述安装壳（1101）滑动安装在所述容纳槽（12）内，所述容纳槽（12）内固定安装有气囊（1102），所述容纳槽（12）内固定安装有与安装壳（1101）相连接的电推杆三（1103）；所述安装壳（1101）包括滑动安装在容纳槽（12）内的安装架（11011），所述安装架（11011）上通过销轴铰接有容纳壳（11012），所述容纳壳（11012）顶部呈开口状，所述气囊（1102）固定安装在容纳壳（11012）内，所述安装架（11011）上安装有用于驱使容纳壳（11012）进行转动的驱动机构（13）；所述驱动机构（13）包括与销轴同轴固接的从动齿轮（1303），所述安装架（11011）上固定安装有电动机（1301），所述电动机（1301）的输出轴固定安装有主动齿轮（1302），且主动齿轮（1302）与从动齿轮（1303）相啮合。

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