申请/专利权人：北京海兰信数据科技股份有限公司

申请日：2023-12-20

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117452954B

主分类号：G05D1/43

分类号：G05D1/43

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2024.02.13#实质审查的生效;2024.01.26#公开

摘要：本发明实施例提供一种船舶的航行方法和终端设备，属于船舶航行技术领域。该方法包括：获取船舶对应的环境信息，环境信息用于表征船舶在当前位置时相关海域的数据信息；根据环境信息确定船舶对应的自主航行状态；当自主航行状态满足预设条件时，根据环境信息利用路径规划算法获得船舶对应的目标航向信息；根据环境信息利用航速预测模型获得船舶对应的目标航速信息；根据目标航向信息和目标航速信息确定船舶对应的航行策略，以使得船舶根据航行策略进行航行。解决了现有技术中对船舶航行无法灵活调整，增加了船舶在使用过程中的人工成本的问题，提高了船舶自主航行的能力，进而提高了船舶运输的竞争力。

主权项：1.一种船舶的航行方法，其特征在于，所述方法包括：获取所述船舶对应的环境信息，所述环境信息用于表征所述船舶在当前位置时相关海域的数据信息；根据所述环境信息确定所述船舶对应的自主航行状态；当所述自主航行状态满足预设条件时，根据所述环境信息利用路径规划算法获得所述船舶对应的目标航向信息；根据所述环境信息利用航速预测模型获得所述船舶对应的目标航速信息；所述根据所述环境信息利用路径规划算法获得所述船舶对应的目标航向信息，包括：计算在所述目标航向信息下所述船舶与多个障碍物的多个碰撞危险度指标，获取所述碰撞危险度指标中用时最短的碰撞危险度指标对应的第一时长；在所述第一时长大于所述船舶转动预设角度所用第二时长时，保持所述目标航向信息；在所述第一时长小于所述第二时长时，根据所述环境信息利用所述路径规划算法确定新的目标航向信息；根据所述目标航向信息和所述目标航速信息确定所述船舶对应的航行策略，以使得所述船舶根据所述航行策略进行航行；所述根据所述环境信息利用航速预测模型获得所述船舶对应的目标航速信息，包括：从所述航速预测模型中获取所述环境信息对应的权重值；根据所述权重值和所述环境信息确定所述船舶对应的目标航速信息；其中，根据下列公式获得目标航速信息： n表示环境信息的总数量，wn表示第n个所述环境信息对应的权重值，xn表示第n个所述环境信息对应的数值，v表示目标航速信息。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京海兰信数据科技股份有限公司 船舶的航行方法和终端设备

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