申请/专利权人：洛阳智能农业装备研究院有限公司

申请日：2019-07-15

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN110226410B

主分类号：A01D46/00

分类号：A01D46/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2019.10.15#实质审查的生效;2019.09.13#公开

摘要：本发明公开了一种保护花椒芽胎的花椒采摘机，在外壳体的上部设置有压紧装置，压紧装置的一端与外壳体的上部铰接，压紧装置与开合装置的一端铰接，开合装置的另一端与手柄铰接，在开合装置与手柄之间固定设置有复位装置，在分离装置上固定设置有多个分离刀片，分离装置转动过程中分离刀片刃口的轨迹线为分离刀片刃口圆周线，分离刀片刃口圆周线与外壳体前端面的最小距离为LT，0.2cm≤分离刀片刃口圆周线与外壳体前端面的最小距离LT≤3cm，本发明压盖将花椒穗限制在分离滚作用范围内，多把分离刀片循环动作，模仿“掐”摘的动作，分离刀片刃口圆周线与外壳体前端面的最小距离LT将保证分离刀片不会刮伤花椒树枝上的芽胎，不会影响花椒树第二年产量。

主权项：1.一种保护花椒芽胎的花椒采摘机，其特征在于：包括外壳体（1）、手柄（1.2）、开合装置、复位装置（5）、开关（6）、压紧装置（10）、分离装置（11），在外壳体（1）的一侧固定设置有手柄（1.2），在外壳体（1）的上部设置有压紧装置（10），所述压紧装置（10）的一端与外壳体（1）的上部铰接，所述压紧装置（10）与开合装置的一端铰接，所述开合装置的另一端与手柄（1.2）铰接，在开合装置与手柄（1.2）之间固定设置有复位装置（5），所述手柄（1.2）的上方设置有开关（6），所述分离装置（11）通过螺栓固定设置在外壳体（1）的内部，分离装置（11）与开关（6）电性连接，分离装置（11）中的电机与电源连接，在分离装置（11）上固定设置有多个分离刀片（11.6），分离装置（11）转动过程中分离刀片（11.6）刃口的轨迹线为分离刀片刃口圆周线（12），分离刀片刃口圆周线（12）与外壳体（1）前端面的最小距离为LT，0.2cm≤分离刀片刃口圆周线与外壳体前端面的最小距离LT≤3cm；所述分离装置（11）包括支架A（11.1）、调整螺栓（11.2）、挡板A（11.3）、挡板B（11.4）、刀片固定杆（11.5）、分离刀片（11.6）、分离辊（11.7）、支架B（11.8）、联轴器（11.9）、轴承A（11.10）、轴承B（11.11）、电机（11.12）和电机安装筒（11.13），所述支架A（11.1）和支架B（11.8）相对设置，在支架A（11.1）和支架B（11.8）之间的底部固定连接有底板，支架A（11.1）、支架B（11.8）和底板形成凹槽结构，在支架A（11.1）的上部设置有长孔，调整螺栓（11.2）穿过支架A（11.1）上的长孔和挡板A（11.3）拧入螺母中，挡板A（11.3）与支架A（11.1）固定在一起，挡板A（11.3）上具有数个限位特征，挡板B（11.4）绕限位特征的中心转动,挡板A（11.3）可以通过调整螺栓（11.2）在长孔内小范围内转动，最终使分离刀片（11.6）在与铅锤方向-5°～5°的范围内可调,挡板B（11.4）设置有多个安装角，每个安装角均设置有安装角圆柱，刀片固定杆（11.5）的一端通过侧板安装在挡板B（11.4）的安装角圆柱上，且可以绕安装角圆柱转动，所述分离辊（11.7）设置为两端对称结构，分离辊（11.7）也设置有多个安装角，且每个安装角上均设置有安装孔，刀片固定杆（11.5）插入分离辊（11.7）上对应的两个安装孔中，且刀片固定杆（11.5）可以自由转动；分离辊（11.7）的一端与支架B（11.8）转动连接；每一根刀片固定杆（11.5）上都设有长槽，长槽内固定安装分离刀片（11.6），分离辊（11.7）上安装的刀片固定杆（11.5）数量与分离刀片（11.6）数量相等，所述分离辊（11.7）设置为中空结构，在分离辊（11.7）的中空结构中设置有电机安装筒（11.13），分离辊（11.7）通过轴承B（11.11）固定在电机安装筒（11.13）上，电机安装筒（11.13）的一端固定设置在支架B（11.8）上，在电机安装筒（11.13）的内部固定设置有电机（11.12），电机（11.12）的动力输出轴上设置有联轴器（11.9），联轴器（11.9）安装在轴承A（11.10）中，轴承A（11.10）固定设置在支架A（11.1）中，电机（11.12）与开关（6）连接，开关（6）控制电机（11.12）的通断电，调节挡板A（11.3）的角度，挡板A（11.3）使挡板B（11.4）以平行于分离辊（11.7）转动轴线的转动轴旋转；所述刀片固定杆（11.5）转动轴线与分离辊（11.7）的转动轴线平行，挡板B（11.4）的安装角圆柱轴线与分离辊（11.7）转动轴线平行，刀片固定杆（11.5）转动轴线与挡板B（11.4）的安装角圆柱轴线的距离为L；挡板B（11.4）在挡板A（11.3）的作用下绕平行于分离辊（11.7）转动轴线的轴线转动，且挡板B（11.4）转动轴线与分离辊（11.7）转动轴线的距离为L＇；满足L=L＇；所述分离刀片（11.6）设置为长条形梳齿状，分离刀片（11.6）梳齿的高度H的范围为，0.2cm≤梳齿的高度H≤5cm，梳齿的齿间隙宽K1的范围为0.15cm≤梳齿的齿间隙宽K1≤0.5cm，梳齿的宽度K2的范围为0.1cm≤梳齿的宽度K2≤0.8cm。

全文数据：一种保护花椒芽胎的花椒采摘机技术领域本发明涉及一种花椒采摘机，具体为一种保护花椒芽胎的花椒采摘机。背景技术花椒树在枝条上的皮刺附近长有花椒芽胎，花椒芽胎是花椒果穗的生长起点，花椒果穗从花椒芽胎上生长出来。采摘花椒时只是对花椒进行采摘，并不需要采摘花椒芽胎，人工采摘只是针对花椒进行采摘，不会伤害花椒芽胎，由于花椒树长满皮刺，且花椒果穗生长位置靠近树枝皮刺处，手工采摘难度大，长期以来采摘收获以纯手工居多，人工逐个“掐”摘下花椒果穗，劳动强度大，采摘工手指经常会被刺破，疼痛难忍，而且采摘效率低。目前市场上也有一些花椒采摘机，代替人工采摘花椒，但是没有人工采摘的动作精细，机器采摘只是做到花椒与花椒树分离，在分离的过程中会伤害到花椒芽胎，影响第二年的花椒产量。发明内容本发明的目的在于提供一种保护花椒芽胎的花椒采摘机，为了解决花椒采摘机在采摘花椒的过程中意外损伤花椒芽胎的问题，本发明设计了一种保护花椒芽胎的花椒采摘机，采用电机驱动，压盖将花椒穗限制在分离滚作用范围内，多把分离刀片循环动作，模仿“掐”摘的动作，分离刀片刃口圆周线与外壳体前端面的最小距离LT将保证分离刀片不会刮伤花椒树枝上的芽胎，不会影响花椒树第二年产量。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种保护花椒芽胎的花椒采摘机，包括外壳体、手柄、开合装置、复位装置、开关、压紧装置、分离装置，在外壳体的一侧固定设置有手柄，在外壳体的上部设置有压紧装置，所述压紧装置的一端与外壳体的上部铰接，所述压紧装置与开合装置的一端铰接，所述开合装置的另一端与手柄铰接，在开合装置与手柄之间固定设置有复位装置，所述手柄的上方设置有开关，所述分离装置通过螺栓固定设置在外壳体的内部，分离装置与开关电性连接，分离装置中的电机与电源连接，在分离装置上固定设置有多个分离刀片，分离装置转动过程中分离刀片刃口的轨迹线为分离刀片刃口圆周线，分离刀片刃口圆周线与外壳体前端面的最小距离为LT，0.2cm≤分离刀片刃口圆周线与外壳体前端面的最小距离LT≤3cm。压紧装置关闭外壳体前端面将形成长为LK，高为HK的入口,所述入口，1cm≤LK≤15cm，1cm≤HK≤10cm。所述分离装置包括支架A、调整螺栓、挡板A、挡板B、刀片固定杆、分离刀片、分离辊、支架B、联轴器、轴承A、轴承B、电机和电机安装筒，所述支架A和支架B相对设置，在支架A和支架B之间的底部固定连接有底板，支架A、支架B和底板形成凹槽结构，在支架A的上部设置有长孔，调整螺栓穿过支架A上的长孔和挡板A拧入螺母中，挡板A将与支架A固定在一起，挡板A上具有数个限位特征，挡板B将绕限位特征的中心转动,挡板A可以通过调整螺栓在长孔内小范围内转动，最终使分离刀片在与铅锤方向-5°～5°的范围内可调,挡板B设置有多个安装角，每个安装角均设置有安装角圆柱，刀片固定杆的一端通过侧板安装在挡板B的安装角圆柱上，且可以绕安装角圆柱转动，所述分离辊设置为两端对称结构，分离辊也设置有多个安装角，且每个安装角上均设置有安装孔，刀片固定杆插入分离辊上对应的两个安装孔中，且刀片固定杆可以自由转动；分离辊的一端与支架B转动连接；每一根刀片固定杆上都设有长槽，长槽内固定安装分离刀片，分离辊上安装的刀片固定杆数量与分离刀片数量相等，所述分离辊设置为中空结构，在分离辊的中空结构中设置有电机安装筒，分离辊通过轴承B固定在电机安装筒上，电机安装筒的一端固定设置在支架B上，在电机安装筒的内部固定设置有电机，电机的动力输出轴上设置有联轴器，联轴器安装在轴承A中，轴承A固定设置在支架A中，电机与开关连接，开关控制电机的通断电，调节挡板A的角度，挡板A使挡板B以平行于分离辊转动轴线的转动轴旋转。所述刀片固定杆转动轴线与分离辊的转动轴线平行，挡板B的安装角圆柱轴线与分离辊转动轴线平行，刀片固定杆转动轴线与挡板B的安装角圆柱轴线的距离为L；挡板B在挡板A的作用下绕平行于分离辊转动轴线的轴线转动，且挡板B转动轴线与分离辊转动轴线的距离为L＇；满足L=L＇。所述分离刀片设置为长条形梳齿状，分离刀片梳齿的高度H的范围为，0.2cm≤梳齿的高度H≤5cm，梳齿的齿间隙宽K1的范围为0.15cm≤梳齿的齿间隙宽K1≤0.5cm，梳齿的宽度K2的范围为0.1cm≤梳齿的宽度K2≤0.8cm。优选的，所述分离刀片还包括刀片，在梳齿板之间固定设置有刀片，刀片的刀刃露于梳齿底部。所述分离刀片长度大于等于1cm且小于等于10cm。所述开合装置优选设置为连杆系，所述连杆系包括杆A，杆B和杆C，杆A的一端与手柄铰接，杆A的另一端与杆B的一端通过销轴铰接，杆B的另一端与杆C的一端通过销轴铰接，杆C的另一端与压盖铰接，所述复位装置可采用复位弹簧，所述外壳体包括滑槽、手柄和集果仓，在手柄的上端的外壳体上设置有滑槽，杆A的上端可以在外壳体上的滑槽中滑动。所述压紧装置设置为压盖。所述压盖包括前盖和后盖，所述后盖的后部通过螺栓固定在外壳体上端，后盖的前部通过销轴A铰接在前盖的后部；连杆系通过销轴B与外壳体铰接，通过销轴C与后盖铰接，通过销轴D连接前盖，在压盖的前盖上部设置有长槽，销轴D可以上部的长槽中滑动。所述集果仓的下端设置为端盖或连接集果袋或连接集果盒或连接输送管道，集果仓的下端设置为端盖形式。与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明可单手控制压盖的开合并且同时按动开关以控制分离辊转动与停止，利用压盖和分离装置的共同作用实现花椒粒与花椒果穗的分离，伴随着分离辊的转动，花椒果柄进入到梳齿的齿间隙中，分离刀片刃口的运动方向与花椒果柄径向方向垂直，所以拉拽力的大小是最优的，分离刀片在切割花椒果柄时始终具有最佳的切割效果；分离刀片刃口圆周线与外壳体前端面的最小距离LT将保证分离刀片不会刮伤花椒树枝上的芽胎，不会影响花椒树第二年产量。最终分离后的花椒落入集果仓中收集，本发明结构简单，操作方便，模仿花椒“掐”摘的动作，整个采摘过程只需要单手操作，避免了手工操作刺伤的危险，并且提高了采摘效率。附图说明图1是本发明的结构示意图；图2是本发明的立体结构示意图；图3是图2的A-A剖视图；图4是分离装置的结构示意图；图5是本发明分离刀片的结构示意图；图6是入口范围示意图；图7是本发明所述的花椒采摘机的工作状态图；图中：1、外壳体，1.1、滑槽，1.2、手柄，1.3、集果仓，2、销轴A，3、销轴B，4、连杆系，4.1、杆A，4.2、杆B，4.3、杆C，5、复位装置，6、开关，7、后盖，8、销轴C，9、销轴D，10、压紧装置，11、分离装置，11.1、支架A，11.2、调整螺栓，11.3、挡板A，11.4、挡板B，11.5、刀片固定杆，11.6、分离刀片，11.6.1、梳齿板，11.6.2、刀片，11.7、分离辊，11.8、支架B，11.9、联轴器，11.10、轴承A，11.11、轴承B，11.12、电机，11.13、电机安装筒，12、分离刀片刃口圆周线，H、梳齿的高度，K1、梳齿的齿间隙宽，K2、梳齿的宽度，LT、分离刀片刃口圆周线与外壳体前端面的最小距离。具体实施方式下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。结合图1—7所示，一种保护花椒芽胎的花椒采摘机，包括外壳体1、手柄1.2、开合装置、复位装置5、开关6、压紧装置10、分离装置11，在外壳体1的一侧固定设置有手柄1.2，在外壳体1的上部设置有压紧装置10，所述压紧装置10的一端与外壳体1的上部铰接，所述压紧装置10与开合装置的一端铰接，所述开合装置的另一端与手柄1.2铰接，在开合装置与手柄1.2之间固定设置有复位装置5，所述手柄1.2的上方设置有开关6，所述分离装置11通过螺栓固定设置在外壳体1的内部，分离装置11与开关6电性连接，分离装置11中的电机与电源连接，在分离装置11上固定设置有多个分离刀片11.6，分离装置11转动过程中分离刀片11.6刃口的轨迹线为分离刀片刃口圆周线12，分离刀片刃口圆周线12与外壳体1前端面的最小距离为LT，0.2cm≤分离刀片刃口圆周线与外壳体前端面的最小距离LT≤3cm。分离刀片刃口圆周线12与外壳体1前端面的最小距离LT将保证分离刀片11.6不会刮伤花椒树枝上的芽胎，不会影响花椒树第二年产量。压紧装置10关闭外壳体1前端面将形成长为LK，高为HK的入口，工作时，所述入口只允许花椒果穗进入采摘机内，而将花椒枝挡在外部。所述入口，1cm≤LK≤15cm，1cm≤HK≤10cm。各端点值适合果穗特别小或者特别大的花椒品种，而组成的范围值适合常见的一般花椒品种。所述分离装置11包括支架A11.1、调整螺栓11.2、挡板A11.3、挡板B11.4、刀片固定杆11.5、分离刀片11.6、分离辊11.7、支架B11.8、联轴器11.9、轴承A11.10、轴承B11.11、电机11.12和电机安装筒11.13，所述支架A11.1和支架B11.8相对设置，在支架A11.1和支架B11.8之间的底部固定连接有底板，支架A11.1、支架B11.8和底板形成凹槽结构，在支架A11.1的上部设置有长孔，调整螺栓11.2穿过支架A11.1上的长孔和挡板A11.3拧入螺母中，挡板A11.3将与支架A11.1固定在一起，挡板A11.3上具有三个短圆柱作为限位特征，用于限制挡板B11.4的位置，挡板B11.4将绕限位特征的中心转动。挡板A11.3可以通过调整螺栓11.2在长孔内小范围内转动，用于调节挡板B11.4的位置，最终使分离刀片11.6在与铅锤方向-5°～5°的范围内可调，以适应不同品种花椒的采摘需要。其中挡板B11.4设置有多个安装角，每个安装角均设置有安装角圆柱，刀片固定杆11.5的一端通过侧板安装在挡板B11.4的安装角圆柱上，且可以绕安装角圆柱转动，所述分离辊11.7设置为两端对称结构，分离辊11.7也设置有多个安装角，且每个安装角上均设置有安装孔，刀片固定杆11.5插入分离辊11.7上对应的两个安装孔中，且刀片固定杆11.5可以自由转动；分离辊11.7的一端与支架B11.8转动连接；每一根刀片固定杆11.5上都设有长槽，长槽内固定安装分离刀片11.6，分离辊11.7上安装的刀片固定杆11.5数量与分离刀片11.6数量相等。所述分离辊11.7设置为中空结构，在分离辊11.7的中空结构中设置有电机安装筒11.13，分离辊11.7通过轴承B11.11固定在电机安装筒11.13上，电机安装筒11.13的一端固定设置在支架B11.8上，在电机安装筒11.13的内部固定设置有电机11.12，电机11.12的动力输出轴上设置有联轴器11.9，联轴器11.9安装在轴承A11.10中，轴承A11.10固定设置在支架A11.1中，电机11.12与开关6连接，开关6控制电机11.12的通断电，调节挡板A11.3的角度，挡板A11.3使挡板B11.4以平行于分离辊11.7转动轴线的转动轴旋转，使得转动顺畅。当电机11.12通电后带动联轴器11.9转动，联轴器11.9带动分离辊11.7转动，刀片固定杆11.5在分离辊11.7的安装圆孔中转动，转动的过程中刀片固定杆11.5转动轴线与分离辊11.7的转动轴线平行，刀片固定杆11.5的侧板带动挡板B11.4转动，并且挡板B11.4的安装角圆柱轴线与分离辊11.7转动轴线平行，刀片固定杆11.5转动轴线与挡板B11.4的安装角圆柱轴线的距离为L；挡板B11.4在挡板A11.3的作用下绕平行于分离辊11.7转动轴线的轴线转动，且挡板B11.4转动轴线与分离辊11.7转动轴线的距离为L＇；满足L=L＇，以保证多把分离刀片11.6在转动过程中始终保持平行状态，使分离刀片11.6对花椒的切割作用可以控制。所述分离刀片11.6设置为长条形梳齿状，有利于花椒粒与花椒穗的分离。所述分离刀片11.6梳齿的高度H的范围为，0.2cm≤梳齿的高度H≤5cm，最小值0.2cm与花椒粒半径近似，最大值5cm使整个手持花椒机尺寸不至于过大，取这个范围能够保证梳齿在高度方向上有效挡住花椒粒且整机尺寸不至于过大；梳齿的齿间隙宽K1的范围为0.15cm≤梳齿的齿间隙宽K1≤0.5cm，使得梳齿在宽度方向上可以有效挡住花椒粒，并且花椒果柄可以顺利的进入梳齿的齿槽中，最小值0.15cm使得花椒果柄可以顺利进入梳齿的尺寸中，大于最大值0.5cm花椒粒将会漏过梳齿；梳齿的宽度K2的范围为0.1cm≤梳齿的宽度K2≤0.8cm，此范围值的设置是为了保证梳齿具有一定的强度且具有一定数量的齿槽。优选的，所述分离刀片11.6还包括刀片11.6.2，在梳齿板11.6.1之间固定设置有刀片11.6.2，刀片11.6.2的刀刃露于梳齿底部，此结构更有利于轻松的花椒粒与花椒穗的分离，避免用力拉拽花椒穗，在采摘过程中，在分离辊11.7转动的过程中，分离刀片11.6向花椒果柄施加剪切力和拉拽力。伴随着分离辊11.7的转动，花椒果柄进入到梳齿的齿间隙中，由于分离刀片11.6.2刃口的运动方向与花椒果柄径向方向垂直，所以分离刀片11.6.2在切割花椒果柄时始终具有最佳的切割效果；花椒果不能穿过梳齿的齿间隙，没有被切断的花椒果柄会拉拽花椒果穗向分离辊11.7转动的方向运动，由于分离刀片11.6.2始终与花椒果柄径向方向垂直，所以拉拽力的大小是最优的；花椒果穗受到的拉力在逐渐增加，花椒果柄将越来越容易被分离刀片11.6.2刃口切断，最终分离后的花椒落入集果仓1.3中。所述分离刀片11.6.2长度大于等于1cm且小于等于10cm，1cm的长度适合果穗小的花椒品种，10cm适合果穗特别大的花椒品种，1cm～10cm的取值范围适合常见的一般花椒品种。所述开合装置优选设置为连杆系4，所述连杆系4包括杆A4.1，杆B4.2和杆C4.3，杆A4.1的一端与手柄1.2铰接，杆A4.1的另一端与杆B4.2的一端通过销轴铰接，杆B4.2的另一端与杆C4.3的一端通过销轴铰接，杆C4.3的另一端与压盖10铰接。所述复位装置5可采用复位弹簧。所述外壳体1包括滑槽1.1、手柄1.2和集果仓1.3，在手柄1.2的上端的外壳体1上设置有滑槽1.1，杆A4.1的上端可以在外壳体1上的滑槽1.1中滑动，起到对连杆系4的限位作用，在连杆系4运动过程中，运动平稳。所述压紧装置10设置为压盖。所述压盖10包括前盖和后盖7，所述后盖7的后部通过螺栓固定在外壳体1上端，后盖7的前部通过销轴A2铰接在前盖的后部；连杆系4通过销轴B3与外壳体1铰接，通过销轴C8与后盖7铰接，通过销轴D9连接前盖，在压盖10的前盖上部设置有长槽，销轴D9可以上部的长槽中滑动，由于前盖的转动中心与杆C4.3的转动中心不同轴，所以必须设置长槽才能使前盖正常开启。所述集果仓1.3的下端设置为端盖或连接集果袋或连接集果盒或连接输送管道，集果仓1.3的下端设置为端盖形式，集满花椒后打开端盖清空集果仓1.3中的花椒，如果想加大本发明所述的手持式花椒采摘机集果仓1.3的容量，集果仓1.3的下端可连接集果袋或连接集果盒，集果仓1.3的下端也可连接输送管道，直接将花椒输送至其它容器中或者输送至下一步处理工序中。所述挡板B11.4、分离辊11.7的安装角数量与刀片固定杆11.5的数量一致。优选的，挡板B11.4设置有6个安装角。本发明所述的手持式花椒采摘机，进行花椒采摘时，首先将本发明所述的手持式花椒采摘机伸出至花椒穗进入10压盖下方，随后人手四指向杆A4.1施力至压盖10下端面贴紧外壳体1上端面，拇指按动开关6，电机11.12通电，分离装置11转动，利用压盖和分离装置的共同作用实现花椒粒与花椒果穗的分离，分离刀片11.6将花椒果穗果柄切断，花椒果落入集果仓1.3中。手持式花椒采摘机完成一次采摘后人手四指松开杆A4.1，杆A4.1将在复位弹簧5的推力作用下复位，压盖10也将复位，等待进行下一次采摘动作。分离刀片刃口的运动方向与花椒果柄径向方向垂直，所以拉拽力的大小是最优的，分离刀片在切割花椒果柄时始终具有最佳的切割效果；分离刀片刃口圆周线与外壳体前端面的最小距离LT将保证分离刀片不会刮伤花椒树枝上的芽胎，不会影响花椒树第二年产量。最终分离后的花椒落入集果仓中收集，本发明结构简单，避免了手工操作刺伤的危险。本发明操作方便，整个采摘过程只需要单手操作，传统手工采摘花椒一人一天可采摘50斤花椒，使用本发明所述的手持式花椒采摘机，一人一天可采摘100斤花椒，有效的提高了采摘效率，并显著增加了采摘舒适度，并且在采摘过后，花椒芽胎没有损坏。所述分离刀片11.6还包括刀片11.6.2，在梳齿板11.6.1之间固定设置有刀片11.6.2，刀片11.6.2的刀刃露于梳齿底部，此结构更有利于轻松的花椒粒与花椒穗的分离，避免用力拉拽花椒穗，在采摘过程中，在分离辊11.7转动的过程中，分离刀片11.6向花椒果柄施加剪切力和拉拽力。伴随着分离辊11.7的转动，花椒果柄进入到梳齿的齿间隙中，由于分离刀片11.6.2刃口的运动方向与花椒果柄径向方向垂直，所以分离刀片11.6.2在切割花椒果柄时始终具有最佳的切割效果；花椒果不能穿过梳齿的齿间隙，没有被切断的花椒果柄会拉拽花椒果穗向分离辊11.7转动的方向运动，由于分离刀片11.6.2始终与花椒果柄径向方向垂直，所以拉拽力的大小是最优的；花椒果穗受到的拉力在逐渐增加，花椒果柄将越来越容易被分离刀片11.6.2刃口切断，此过程模仿花椒“掐”摘的动作，精准采摘花椒，最大限度的避免漏摘、错摘，提高了采摘效率的同时也减轻了后续的分拣程序的工作，最终分离后的花椒落入集果仓1.3中。尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

权利要求：1.一种保护花椒芽胎的花椒采摘机，其特征在于：包括外壳体（1）、手柄（1.2）、开合装置、复位装置（5）、开关（6）、压紧装置（10）、分离装置（11），在外壳体（1）的一侧固定设置有手柄（1.2），在外壳体（1）的上部设置有压紧装置（10），所述压紧装置（10）的一端与外壳体（1）的上部铰接，所述压紧装置（10）与开合装置的一端铰接，所述开合装置的另一端与手柄（1.2）铰接，在开合装置与手柄（1.2）之间固定设置有复位装置（5），所述手柄（1.2）的上方设置有开关（6），所述分离装置（11）通过螺栓固定设置在外壳体（1）的内部，分离装置（11）与开关（6）电性连接，分离装置（11）中的电机与电源连接，在分离装置（11）上固定设置有多个分离刀片（11.6），分离装置（11）转动过程中分离刀片（11.6）刃口的轨迹线为分离刀片刃口圆周线（12），分离刀片刃口圆周线（12）与外壳体（1）前端面的最小距离为LT，0.2cm≤分离刀片刃口圆周线与外壳体前端面的最小距离LT≤3cm。2.根据权利要求1所述的保护花椒芽胎的花椒采摘机，其特征在于：压紧装置（10）关闭外壳体（1）前端面将形成长为LK，高为HK的入口,所述入口，1cm≤LK≤15cm，1cm≤HK≤10cm。3.根据权利要求1所述的保护花椒芽胎的花椒采摘机，其特征在于：所述分离装置（11）包括支架A（11.1）、调整螺栓（11.2）、挡板A（11.3）、挡板B（11.4）、刀片固定杆（11.5）、分离刀片（11.6）、分离辊（11.7）、支架B（11.8）、联轴器（11.9）、轴承A（11.10）、轴承B（11.11）、电机（11.12）和电机安装筒（11.13），所述支架A（11.1）和支架B（11.8）相对设置，在支架A（11.1）和支架B（11.8）之间的底部固定连接有底板，支架A（11.1）、支架B（11.8）和底板形成凹槽结构，在支架A（11.1）的上部设置有长孔，调整螺栓（11.2）穿过支架A（11.1）上的长孔和挡板A（11.3）拧入螺母中，挡板A（11.3）将与支架A（11.1）固定在一起，挡板A（11.3）上具有数个限位特征，挡板B（11.4）将绕限位特征的中心转动,挡板A（11.3）可以通过调整螺栓（11.2）在长孔内小范围内转动，最终使分离刀片（11.6）在与铅锤方向-5°～5°的范围内可调,挡板B（11.4）设置有多个安装角，每个安装角均设置有安装角圆柱，刀片固定杆（11.5）的一端通过侧板安装在挡板B（11.4）的安装角圆柱上，且可以绕安装角圆柱转动，所述分离辊（11.7）设置为两端对称结构，分离辊（11.7）也设置有多个安装角，且每个安装角上均设置有安装孔，刀片固定杆（11.5）插入分离辊（11.7）上对应的两个安装孔中，且刀片固定杆（11.5）可以自由转动；分离辊（11.7）的一端与支架B（11.8）转动连接；每一根刀片固定杆（11.5）上都设有长槽，长槽内固定安装分离刀片（11.6），分离辊（11.7）上安装的刀片固定杆（11.5）数量与分离刀片（11.6）数量相等，所述分离辊（11.7）设置为中空结构，在分离辊（11.7）的中空结构中设置有电机安装筒（11.13），分离辊（11.7）通过轴承B（11.11）固定在电机安装筒（11.13）上，电机安装筒（11.13）的一端固定设置在支架B（11.8）上，在电机安装筒（11.13）的内部固定设置有电机（11.12），电机（11.12）的动力输出轴上设置有联轴器（11.9），联轴器（11.9）安装在轴承A（11.10）中，轴承A（11.10）固定设置在支架A（11.1）中，电机（11.12）与开关（6）连接，开关（6）控制电机（11.12）的通断电，调节挡板A（11.3）的角度，挡板A（11.3）使挡板B（11.4）以平行于分离辊（11.7）转动轴线的转动轴旋转。4.根据权利要求3所述的保护花椒芽胎的花椒采摘机，其特征在于：所述刀片固定杆（11.5）转动轴线与分离辊（11.7）的转动轴线平行，挡板B（11.4）的安装角圆柱轴线与分离辊（11.7）转动轴线平行，刀片固定杆（11.5）转动轴线与挡板B（11.4）的安装角圆柱轴线的距离为L；挡板B（11.4）在挡板A（11.3）的作用下绕平行于分离辊（11.7）转动轴线的轴线转动，且挡板B（11.4）转动轴线与分离辊（11.7）转动轴线的距离为L＇；满足L=L＇。5.根据权利要求3所述的保护花椒芽胎的花椒采摘机，其特征在于：所述分离刀片（11.6）设置为长条形梳齿状，分离刀片（11.6）梳齿的高度H的范围为，0.2cm≤梳齿的高度H≤5cm，梳齿的齿间隙宽K1的范围为0.15cm≤梳齿的齿间隙宽K1≤0.5cm，梳齿的宽度K2的范围为0.1cm≤梳齿的宽度K2≤0.8cm。6.根据权利要求5所述的保护花椒芽胎的花椒采摘机，其特征在于：所述分离刀片（11.6）还包括刀片（11.6.2），在梳齿板（11.6.1）之间固定设置有刀片（11.6.2），刀片（11.6.2）的刀刃露于梳齿底部。7.根据权利要求6所述的保护花椒芽胎的花椒采摘机，其特征在于：所述分离刀片（11.6.2）长度大于等于1cm且小于等于10cm。8.根据权利要求1所述的保护花椒芽胎的花椒采摘机，其特征在于：所述开合装置优选设置为连杆系（4），所述连杆系（4）包括杆A（4.1），杆B（4.2）和杆C（4.3），杆A（4.1）的一端与手柄（1.2）铰接，杆A（4.1）的另一端与杆B（4.2）的一端通过销轴铰接，杆B（4.2）的另一端与杆C（4.3）的一端通过销轴铰接，杆C（4.3）的另一端与压盖（10）铰接，所述复位装置（5）可采用复位弹簧，所述外壳体（1）包括滑槽（1.1）、手柄（1.2）和集果仓（1.3），在手柄（1.2）的上端的外壳体（1）上设置有滑槽（1.1），杆A（4.1）的上端可以在外壳体（1）上的滑槽（1.1）中滑动。9.根据权利要求1所述的保护花椒芽胎的花椒采摘机，其特征在于：所述压紧装置（10）设置为压盖，所述压盖（10）包括前盖和后盖（7），所述后盖（7）的后部通过螺栓固定在外壳体（1）上端，后盖（7）的前部通过销轴A（2）铰接在前盖的后部；连杆系（4）通过销轴B（3）与外壳体（1）铰接，通过销轴C（8）与后盖（7）铰接，通过销轴D（9）连接前盖，在压盖（10）的前盖上部设置有长槽，销轴D（9）可以上部的长槽中滑动。10.根据权利要求8所述的保护花椒芽胎的花椒采摘机，其特征在于：所述集果仓（1.3）的下端设置为端盖或连接集果袋或连接集果盒或连接输送管道，集果仓（1.3）的下端设置为端盖形式。

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