申请/专利权人：万物镜像(北京)计算机系统有限公司

申请日：2021-09-14

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN113792428B

主分类号：G06F30/20

分类号：G06F30/20;G01M17/007

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2022.09.23#专利申请权的转移;2021.12.31#实质审查的生效;2021.12.14#公开

摘要：本公开涉及一种虚拟场景下车辆的测试方法、装置及电子设备，属于计算机技术领域。虚拟场景下车辆的测试方法包括：生成实测车辆测试场景中的实测车辆的虚拟测试场景，该虚拟测试场景中包括对实测车辆进行仿真得到的第一虚拟车辆；接收实测车辆发送的车辆数据；根据车辆数据，对该虚拟测试场景中的第一虚拟车辆通过测试用例进行测试，获得测试结果。本公开提供的方案实现了实测车辆的虚拟测试场景的生成，可依据实际需求生成虚拟测试场景的测试用例，实现对实测车辆的实时测试。

主权项：1.一种虚拟场景下车辆的测试方法，其特征在于，所述方法包括：生成实测车辆测试场景中的实测车辆的虚拟测试场景，所述虚拟测试场景中包括对所述实测车辆进行仿真得到的第一虚拟车辆；接收所述实测车辆发送的车辆数据；根据所述车辆数据，对所述虚拟测试场景中的所述第一虚拟车辆通过测试用例进行测试，获得测试结果，所述测试用例根据具体的虚拟测试场景进行生成，一个虚拟测试场景对应至少一个测试用例，所述测试用例包括在所述虚拟测试场景中实现所述实测车辆的仿真测试的步骤、条件和或流程；其中，生成实测车辆测试场景中的实测车辆的虚拟测试场景，包括：根据测绘数据，生成地图，所述测绘数据为基于实测车辆测试场景中的道路进行测绘得到非结构化的测绘数据后，并对所述非结构化的测绘数据进行结构化处理得到的；所述非结构化的测绘数据包括：斜扫点云数据、全景图、测绘矢量以及卫星影像中的至少一种；根据所述地图，生成实测车辆测试场景中的实测车辆的虚拟测试场景。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 万物镜像(北京)计算机系统有限公司 虚拟场景下车辆的测试方法、装置及电子设备

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