申请/专利权人：发那科株式会社

申请日：2019-05-17

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN110501973B

主分类号：G05B19/408

分类号：G05B19/408

优先权：["20180517 JP 2018-095591"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2020.12.25#实质审查的生效;2019.11.26#公开

摘要：本发明提供一种模拟装置，模拟装置具备学习工件加工的加工路径的变更的机器学习装置。该机器学习装置观测表示被变更的加工路径的数据以及表示工件的加工条件的数据作为状态变量，另外取得判定数据，该判定数据判定通过使用该被变更的加工路径的模拟而求出的周期时间的适当与否，并且使用这些状态变量和判定数据，将工件的加工条件与加工路径的变更关联起来进行学习。

主权项：1.一种模拟装置，其变更由机床进行的工件加工的加工路径，其特征在于，该模拟装置具备：模拟部，其模拟上述机床的上述工件的加工；以及机器学习装置，其学习上述加工路径的变更，上述机器学习装置具备：状态观测部，其观测表示被变更的加工路径的变更后加工路径数据以及表示工件的加工条件的加工条件数据作为表示环境的当前状态的状态变量；判定数据取得部，其取得周期时间判定数据作为表示加工路径的变更的适当与否判定结果的判定数据，该周期时间判定数据判定根据上述被变更的加工路径在上述模拟部执行的模拟的结果内工件加工所花费的周期时间的适当与否；以及学习部，其使用上述状态变量和上述判定数据，将工件的加工条件与加工路径的变更关联起来进行学习，上述加工路径的变更对构成上述加工路径的指令单位的方向以及长度或坐标值进行变更。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 发那科株式会社 模拟装置

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