申请/专利权人：千寻位置网络有限公司

申请日：2020-09-18

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN114199115B

主分类号：G01B7/02

分类号：G01B7/02;G01B21/02;G01B5/02;G01S19/43;G01C21/16

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2022.04.05#实质审查的生效;2022.03.18#公开

摘要：本申请涉及测绘领域，公开了一种对中杆杆长校准方法、RTK接收机系统倾斜测量方法及系统，有效提高测量效率和一次性测量准确度。该RTK接收机包括GNSS模组和惯导模块，该GNSS模组包括GNSS模块和天线，该RTK接收机固定在该对中杆的上端，该对中杆杆长校准方法包括：将该对中杆的下端固定；获取用户输入的该对中杆的第一长度值；倾斜摇晃该对中杆进行测量，获取多个倾斜点的该惯导模块输出的姿态信息和该GNSS模块输出的定位信息；根据该多个倾斜点的该姿态信息和该定位信息计算该对中杆的第二长度值；根据该第一长度值和该第二长度值确定该对中杆的实际长度值。

主权项：1.一种用于RTK接收机的对中杆杆长的校准方法，所述RTK接收机包括GNSS模组和惯导模块，所述GNSS模组包括GNSS模块和天线，所述RTK接收机固定在所述对中杆的上端，其特征在于，所述方法包括：将所述对中杆的下端固定；获取用户输入的所述对中杆的第一长度值；倾斜摇晃所述对中杆进行测量，获取多个倾斜点的所述惯导模块输出的姿态信息和所述GNSS模块输出的定位信息；根据所述多个倾斜点的所述姿态信息和所述定位信息计算所述对中杆的第二长度值，其中，根据所述多个倾斜点的所述姿态信息确定每个倾斜点对应的所述惯导模块与竖直方向的倾角；根据所述多个倾斜点的所述定位信息确定每个倾斜点对应的天线高度；对于所述多个倾斜点中任意两个的倾斜点，根据公式计算所述对中杆的长度值，确定计算得到的所有长度值的平均值为所述第二长度值，其中，H1、H2分别为第一倾斜点、第二倾斜点的天线高度，θ1、θ2分别为第一倾斜点、第二倾斜点的倾角，h2为RTK接收机底部到天线相位中心的距离；根据所述第一长度值和所述第二长度值确定所述对中杆的实际长度值。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 千寻位置网络有限公司 对中杆杆长校准方法、RTK接收机系统倾斜测量方法及系统

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