申请/专利权人：广州市偶家科技有限公司

申请日：2021-02-26

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN113008230B

主分类号：G01C21/16

分类号：G01C21/16;G01C21/18;G01C21/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2023.06.02#专利申请权的转移;2021.07.09#实质审查的生效;2021.06.22#公开

摘要：本发明提供了一种智能穿戴设备及其姿态朝向识别方法、装置，其中所述姿态朝向识别方法包括如下步骤：获取一对智能鞋各自的体感传感装置被触发所产生的气压变化数据和运动惯性数据以及该对智能鞋之间为数据交互而进行无线通信的通信信号强度数据；在固定时长内，若该对智能鞋的气压变化数据及通信信号强度数据均在预设范围内，则设该对智能鞋所对应的脚部所处位置为姿态原点；基于所述姿态原点，对所述运动惯性数据进行姿态解算，以确定所述脚部所对应的用户的姿态朝向。本方法可通过智能鞋采集用户穿戴该智能鞋所产生的气压变化数据、运动惯性数据及通信信号强度数据，基于该些数据经计算可获取用户姿态朝向，降低用户运动误差，提高姿态识别精度。

主权项：1.一种姿态朝向识别方法，其特征在于，包括如下步骤：获取一对智能鞋各自的体感传感装置被触发所产生的气压变化数据和运动惯性数据以及该对智能鞋之间为数据交互而进行无线通信的通信信号强度数据；在固定时长内，若该对智能鞋的气压变化数据及通信信号强度数据均在预设范围内，则设该对智能鞋所对应的脚部所处位置为姿态原点；基于所述姿态原点，对所述运动惯性数据进行姿态解算，以确定所述脚部所对应的用户的姿态朝向；基于所述姿态原点，对所述运动惯性数据进行姿态解算，以确定所述脚部所对应的用户的姿态朝向的步骤中，包括如下分步骤：基于所述气压变化数据对所述运动惯性数据进行姿态修正；通过对修正后的运动惯性数据经所述姿态解算以获取相应的运动模式数据；将所述运动模式数据与预设计算模型相匹配，以获取用户的姿态朝向；将所述运动模式数据与预设计算模型相匹配，以获取所述用户的姿态朝向的步骤中，包括如下分步骤：对所述运动模式数据与姿态原点数据进行坐标变换以获得该对智能鞋的运动轨迹；将该对智能鞋的轨迹数据与所述预设计算模型进行匹配，识别出用户的姿态朝向。

全文数据：

权利要求：

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