申请/专利权人：苏州瑞丰达工业科技有限公司

申请日：2023-09-08

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN220702549U

主分类号：B65G47/90

分类号：B65G47/90

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权

摘要：本实用新型涉及一种端子抓取机构，属于汽车零部件制造。以解决现有连接器生产中，现有的取料机构在连接器换型时，存在更换零件数量多，导致生产成本高，生产效率低的问题。本申请包括上料装置、夹爪机器人和若干个夹爪组件；上料装置设有若干个上料组件，若干个上料组件的出料口构成若干个取料工位；夹爪机器人包括安装架、若干个转动臂和夹爪安装座；若干个转动臂首尾连接，构成一位置调整臂，相邻两个转动臂之间转动连接；位置调整臂的一端与安装架转动连接，另一端安装有夹爪安装座；夹爪安装座上间隔安装有若干个夹爪组件，夹爪组件的夹爪形状与端子形状相适配。本机构制作成本低，在连接器种类改变时，更换部件数量少，生产效率高。

主权项：1.一种端子抓取机构，包括上料装置、夹爪机器人和若干个夹爪组件；其特征在于：所述上料装置设有若干个上料组件，若干个所述上料组件的出料口构成若干个取料工位；所述夹爪机器人包括安装架、若干个转动臂和夹爪安装座；若干个所述转动臂首尾连接，构成一位置调整臂，且相邻两个转动臂之间进行转动连接；所述位置调整臂的一端与安装架转动连接，另一端安装有所述夹爪安装座；所述夹爪安装座上间隔安装有若干个夹爪组件，且夹爪组件的夹爪形状与端子形状相适配。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 苏州瑞丰达工业科技有限公司 一种端子抓取机构

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