申请/专利权人：深圳市海柔创新科技有限公司

申请日：2023-08-10

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN220701198U

主分类号：B62D21/18

分类号：B62D21/18;B65G1/04;B62D63/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权

摘要：本申请提供了一种通用平台及搬运机器人，其中，该通用平台包括支撑组件、第一底盘、第二底盘和连接组件；第一底盘和第二底盘均与所述支撑组件转动连接；所述连接组件包括转动部、固定部和滑动部，所述转动部与所述固定部转动连接，且所述转动部与所述第一底盘固定连接，所述滑动部与所述固定部滑动连接，且所述滑动部与所述第二底盘固定连接。本申请通过可以相对转动的第一底盘和第二底盘，能够吸收地面不平整而对两个底盘带来的高低起伏的高度差，从而可以保证支撑轮组能够可靠地压在地面上，保证轮压，避免打滑；同时还可以通过两个底盘的自适应转动使高负载和两个底盘之间调整至相对稳定的状态，避免在承载高负载时出现车身翘起、倾覆的问题。

主权项：1.一种通用平台，其特征在于，包括：支撑组件1；第一底盘2，与所述支撑组件1宽度方向X上的至少一侧转动连接；第二底盘3，与所述支撑组件1宽度方向X上的至少一侧转动连接；连接组件4，所述连接组件4包括转动部41、固定部42和滑动部43，所述转动部41与所述固定部42转动连接，且所述转动部41与所述第一底盘2固定连接，所述滑动部43与所述固定部42滑动连接，且所述滑动部43与所述第二底盘3固定连接；所述滑动部43的滑动方向与所述转动部41的转动中心垂直。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳市海柔创新科技有限公司 通用平台及搬运机器人

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