申请/专利权人：镇江伟豪机械有限公司

申请日：2023-07-18

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN220699607U

主分类号：B25J9/00

分类号：B25J9/00;B23K37/02;B25J9/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权

摘要：本实用新型公开了一种焊接机器手结构，具体涉及机器手领域，包括安装底板和设置在安装底板顶部的底座，所述底座的顶部固定连接有支撑块，所述支撑块的顶部转动连接有转台，所述转台的顶部转动连接有大臂，所述大臂的一端转动连接有小臂，所述小臂的一端转动连接有安装台，所述安装台的一侧设置有焊枪。本实用新型首先通过设置的安装块和安装槽的配合，可以初步对底座进行安装限位，并通过启动电动推杆控制挤压推块插入固定槽的内部，可以对安装块进行固定，同时使底座对安装底板产生挤压，提高底座的安装强度，且启动电机依次控制夹板对焊枪进行夹持方便安装固定，提高固定强度，且方便拆卸，提高拆卸效率。

主权项：1.一种焊接机器手结构，包括安装底板1和设置在安装底板1顶部的底座2，所述底座2的顶部固定连接有支撑块3，所述支撑块3的顶部转动连接有转台4，所述转台4的顶部转动连接有大臂5，所述大臂5的一端转动连接有小臂6，其特征在于：所述小臂6的一端转动连接有安装台7，所述安装台7的一侧设置有焊枪8；所述安装台7靠近焊枪8的一侧设置有夹持机构，所述小臂6的一端底部设置有摄像头9，所述转台4的一侧设置有稳定机构；所述安装底板1的顶部开设有安装槽14，所述底座2的底部固定连接有安装块15，所述安装块15的两侧对称开设有固定槽16，所述安装槽14的内腔两侧对称设置有挤压推块17，所述挤压推块17的一端连接有电动推杆18。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 镇江伟豪机械有限公司 一种焊接机器手结构

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