申请/专利权人：一把手(浙江)自动化技术股份有限公司

申请日：2023-08-21

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN220702489U

主分类号：B65G47/82

分类号：B65G47/82;B65G47/52;B65G37/00;B65G47/90

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权

摘要：本实用新型属于拨箱机构技术领域，尤其涉及一种机器人码垛装置用拔箱机构。本实用新型，包括拨箱机构，通过拨箱机构内设有支撑架，且支撑架内设有支撑座，在支撑座上设有电机与支撑块，且电机转轴与第一转轴固定连接，在第一转轴另一端固定连接第二滑套，且第二滑套滑动连接支撑杆，在支撑杆上方设有弹簧与定位块，在定位块侧面设有第二转轴与推板，且推板套设于竖滑杆外，在竖滑杆上方设有第一滑套，且第一滑套套设于横滑杆，本实用新型在推板的作用下，通过中部输送线上的产品会被两个拨箱机构内的推板依次的拨入到重型栈板输送线上，使得装置模块化设计，易于安装和维修，且具有很好的灵活性，同时结构简单增加了使用寿命。

主权项：1.一种机器人码垛装置用拔箱机构，包括拨箱机构1，所述拨箱机构1设于中部输送线51两端上方，所述拨箱机构1一侧设有托盘自动上料机5，且托盘自动上料机5内出料通过拨箱机构1下方到中部输送线51上，所述中部输送线51一侧设有两个重型栈板输送线3，且两个重型栈板输送线3之间设有机械手4，所述中部输送线51另一侧中部设有对中输送线2，其特征在于：所述拨箱机构1内设有支撑架6，所述支撑架6上方安装横滑杆7，所述横滑杆7外套有第一滑套8，所述第一滑套8下方设有竖滑杆9，所述竖滑杆9上套有推板10，所述推板10里侧端设有第二转轴19，所述第二转轴19另一端连接定位块11，所述定位块11底部设有支撑杆12，所述支撑杆12外套有第二滑套14，且第二滑套14上方与定位块11底部之间设有弹簧13，所述第二滑套14里侧连接第一转轴15，所述第一转轴15里端连接支撑块16，所述支撑块16置于支撑座17上，且支撑座17设于支撑架6中部内，所述支撑座17上方设有电机18，且电机18连接支撑块16。

全文数据：

权利要求：

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