申请/专利权人：台州昌泓机器人有限公司

申请日：2023-09-11

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN220699611U

主分类号：B25J9/02

分类号：B25J9/02;B25J9/10

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权

摘要：本实用新型公开了一种桁架机器人，包括：桁杆、运动撑架、桁台机器人和伸缩撑脚，运动撑架固定安装于桁杆两端的底面，伸缩撑脚固定安装于桁杆底面的中段，桁台机器人滑动安装于桁杆表面，运动撑架包括移动转台、转动安装于移动转台底面的移动驱动箱、固定于移动转台顶面的伸缩杆组以及布置于移动驱动箱两侧的履带轮，伸缩杆组的顶端固定连接有与桁杆底面固定连接的顶撑杆头。本实用新型中，通过设置新型运动撑架结构，利用桁杆两端运动撑架执行桁杆的移动运动，可实现桁杆平移横移以及偏转运动，提高桁台机器人工作可执行区域范围，提高该桁架机器人运动灵活性和多功能性。

主权项：1.一种桁架机器人，其特征在于，包括：桁杆（100）、运动撑架（200）、桁台机器人（300）和伸缩撑脚（400），所述运动撑架（200）固定安装于桁杆（100）两端的底面，所述伸缩撑脚（400）固定安装于桁杆（100）底面的中段，所述桁台机器人（300）滑动安装于桁杆（100）表面，所述运动撑架（200）包括移动转台（210）、转动安装于移动转台（210）底面的移动驱动箱（211）、固定于移动转台（210）顶面的伸缩杆组（220）以及布置于移动驱动箱（211）两侧的履带轮（230），所述伸缩杆组（220）的顶端固定连接有与桁杆（100）底面固定连接的顶撑杆头（221），所述桁杆（100）的表面设有滑轨条（110），所述桁台机器人（300）包括动滑台（310）、升降杆（320）和固定于升降杆（320）底端的机械爪头（330），所述升降杆（320）滑动安装于动滑台（310）的表面，所述动滑台（310）的表面固定安装有滑动安装于桁杆（100）表面的滑导块（313），所述动滑台（310）的表面固定安装有第一驱动电机（311）和第二驱动电机（312），所述第一驱动电机（311）和第二驱动电机（312）的输出端分别设有与滑轨条（110）和升降杆（320）表面传动啮合的滚齿。

全文数据：

权利要求：

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