申请/专利权人：张强

申请日：2023-08-11

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN220699647U

主分类号：B25J17/00

分类号：B25J17/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权

摘要：本实用新型提供了一种工业机器人末端的高效换装装置，其属于工业机器人技术领域，其包括：机械臂和夹具；自动卡接组件，所述自动卡接组件包括开设于机械臂端部的卡接槽，所述夹具端部开设有滑动孔，所述滑动孔内滑动连接有卡接块，所述卡接块外壁上套装有微型压缩弹簧；安装拆卸组件，所述安装拆卸组件包括通过阻尼铰链转动连接于夹具外壁上的翻动板。本实用新型中通过卡接块与微型压缩弹簧配合将夹具与机械臂末端进行弹性卡接，无需人工手动锁紧，简化了夹具与机械臂锁紧连接的操作步骤，提高工业机器人的使用效率，并且可保证夹具与机械臂连接的稳定性，同时通过磁吸式的安装拆卸方式可方便进行拆卸，提高夹具的换装效率。

主权项：1.一种工业机器人末端的高效换装装置，其特征在于，包括：机械臂1和夹具2；自动卡接组件，所述自动卡接组件包括开设于机械臂1端部的卡接槽3，所述夹具2端部开设有滑动孔4，所述滑动孔4内滑动连接有卡接块5，所述卡接块5外壁上套装有微型压缩弹簧6；安装拆卸组件，所述安装拆卸组件包括通过阻尼铰链12转动连接于夹具2外壁上的翻动板7，所述翻动板7上滑动连接有安装板8，所述安装板8上设置有第一磁铁9，所述卡接块5位于夹具2外侧的端部设置有第二磁铁10，所述第二磁铁10与第一磁铁9呈异极相吸设置。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 张强 一种工业机器人末端的高效换装装置

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