申请/专利权人：江苏集萃复合材料装备研究所有限公司

申请日：2023-09-01

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN220701220U

主分类号：B62D57/024

分类号：B62D57/024;F03D80/50;B25J11/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权

摘要：一种用于塔筒的多功能爬升机器人，包括支撑塔盘；至少三组爬升机构，每组爬升机构包括两个爬升组件，且两个爬升组件分别设置在支撑塔盘的两侧，两个爬升组件总体呈弧形，爬升组件包括：支撑杆，转动设置在支撑塔盘上，支撑杆与地面之间夹锐角；弹簧；动力组件设置在支撑杆的末端，用于提供沿支撑杆的动力，且能够自锁；爬升轮，通过动力组件驱动爬升轮转动而带动机器人螺旋升降；工作机构。本实用新型两个爬升组件整体呈弧形设置，使得机器人连续螺旋升降，能够悬停在任意期望高度；支撑杆与地面之间夹锐角，使得电动机进行自锁时，只需要抵抗机器人重力沿支撑杆的分力，而不是全部的重力，使得电动机的自锁更加省力、稳定。

主权项：1.一种用于塔筒的多功能爬升机器人，其特征在于，包括：支撑塔盘1；至少三组爬升机构，每组爬升机构包括两个爬升组件2，且两个爬升组件2分别设置在支撑塔盘1的两侧，两个爬升组件2总体呈弧形，爬升组件2包括：支撑杆201，转动设置在支撑塔盘1上，支撑杆201与地面之间夹锐角；弹簧202，用于连接支撑杆201和支撑塔盘1，弹簧202处于收缩状态；动力组件203设置在支撑杆201的末端，用于提供沿支撑杆201的动力，且能够自锁；爬升轮206，通过动力组件203驱动爬升轮206转动而带动机器人螺旋升降；工作机构，安装在支撑塔盘1上，通过在工作机构上安装配件进行工作。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 江苏集萃复合材料装备研究所有限公司 一种用于塔筒的多功能爬升机器人

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