申请/专利权人：厦门熠明机器人自动化有限公司

申请日：2023-08-15

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN220702611U

主分类号：B65G61/00

分类号：B65G61/00;B65G47/90

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权

摘要：本实用新型公开了一种夹持搬运装置，包括机械手，所述机械手动力输出端连接有连接板，所述连接板的底面固定安装有安装架，所述安装架的顶部设置有升降组件，所述升降组件的移动端安装有被其带动进行上下移动的上夹板，所述安装架的底部安装有横移组件，所述横移组件的动力输出端安装有下夹板。本实用新型的有益效果是：机械手通过连接板带动安装架进行移动，从而带动安装在安装架上的升降组件和横移组件移动，进而通过升降组件和横移组件对上夹板和下夹板靠近夹紧对物品进行夹持住，并通过机械手的转运将夹持住的物品进行搬运码垛，从而实现自动化搬运，与现有的人工搬运码垛相比，利用自动化设备搬运使搬运效率大大提高。

主权项：1.一种夹持搬运装置，其特征在于：包括机械手1，所述机械手1动力输出端连接有连接板2，所述连接板2的底面固定安装有安装架3，所述安装架3的顶部设置有升降组件4，所述升降组件4的移动端安装有被其带动进行上下移动的上夹板7，所述安装架3的底部安装有横移组件5，所述横移组件5的动力输出端安装有下夹板6。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 厦门熠明机器人自动化有限公司 一种夹持搬运装置

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