申请/专利权人：浙江白马科技有限公司

申请日：2023-05-15

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN220700925U

主分类号：B60L53/30

分类号：B60L53/30;B60L53/60;B60L53/62

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权

摘要：本实用新型实施例公开了一种停靠站、自主作业设备和自主作业系统。本申请通过在停靠站中设置低压输出电路拉低供电端口的电压，使得当自主作业设备与供电端口对接时，检测电路能够及时识别供电端口的电压变化，并据此导通开关电路为自主作业设备充电。不仅实现了在自主作业设备完全亏电无法与停靠站建立通信连接的情况下停靠站也可以自动识别并为自主作业设备充电的技术效果，还能够避免由于停靠站的供电端始终携带高电压所导致的能耗高、容易引起短路失效风险以及加快电极腐蚀等问题的发生。

主权项：1.一种停靠站，其特征在于，所述停靠站包括低压输出电路、供电端口、检测电路、供电开关电路以及控制单元；所述低压输出电路与所述供电端口的正电端电连接，所述供电端口的负电端接地；所述检测电路的输入端与所述供电端口的正电端电连接，所述检测电路的输出端与所述控制单元电连接；所述供电开关电路的输入端与外接电源的正电端电连接，所述供电开关电路的输出端与所述供电端口的正电端电连接，所述供电开关电路的控制端与所述控制单元电连接；所述低压输出电路为所述供电端口的正电端提供低电压；所述检测电路检测所述供电端口的正电端处的电压变化；所述控制单元基于所述检测电路检测到的所述供电端口的正电端处的电压变化控制所述供电开关电路的通断；所述停靠站在所述供电开关电路连通时通过所述供电端口为自主作业设备充电。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 浙江白马科技有限公司 一种停靠站、自主作业设备和自主作业系统

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