申请/专利权人：苏州赛迈盛自动化科技有限公司

申请日：2023-09-05

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN220698769U

主分类号：B23P19/00

分类号：B23P19/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权

摘要：一种密封圈抓取装置，包括输送轨道、与所述输送轨道相对接的立柱以及三轴机械臂，所述立柱上具有滑槽，所述滑槽的内壁具有台阶，所述滑槽上还具有与所述输送轨道相对接的对接口，所述三轴机械臂的输出端具有与密封圈相对接的对接杆，所述对接杆的下端的外壁上开设有与密封圈相适配的环形槽，所述对接杆上还滑动连接有可伸缩的插杆；密封圈可以在台阶面上滑动，对接杆可以插入密封圈中并卡在环形槽中，使得密封圈可以从内圈进行抓取，并且插杆与对接杆的滑动设置，除了可以带动密封圈在台阶面滑动外，插杆上的弧形面在密封圈达到工位后可以将密封圈从对接杆上剥离并稳定的压在安装工位上，保证密封圈的安装不会偏移。

主权项：1.一种密封圈抓取装置，包括将密封圈依次输送的输送轨道1、与所述输送轨道1相对接的立柱2以及三轴机械臂，其特征在于：所述立柱2上具有滑槽4，所述滑槽4的内壁具有台阶5，所述滑槽4上还具有与所述输送轨道1相对接的对接口6，所述对接口6的与所述台阶5相连通，所述三轴机械臂的输出端具有与密封圈相对接的对接杆7，所述对接杆7的下端的外壁上开设有与密封圈相适配的环形槽8，所述对接杆7上还滑动连接有可伸缩的插杆9。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 苏州赛迈盛自动化科技有限公司 一种密封圈抓取装置

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