申请/专利权人：四川航天川南火工技术有限公司

申请日：2023-12-05

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117842891A

主分类号：B66F9/06

分类号：B66F9/06;B66F9/12;B66F9/075

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.26#实质审查的生效;2024.04.09#公开

摘要：一种大载重AGV叉车高精度对接机构，包括上料台、AGV、叉臂机构、叉脚机构和装炉定位机构；上料平台通过料台支撑脚安装于地面，上料平台下方一侧对称安装两条AGV入叉导轨；在上料平台上对称安装对射开关发射器和对射开关接收器探测料台货料情况，通过遮挡触发信号判断装卸料条件；在上料平台上安装托台；在托台上对称设置第一锥形定位插销和第二锥形定位插销，用于对放置于托台上的料盘定位；装炉定位机构包括炉下导轨，炉底固定安装炉下导轨；叉臂机构设置在AGV上部，叉脚机构设置在AGV下部，叉臂机构用于托载料盘，叉脚机构在转移料盘过程中用于分别与AGV入叉导轨和炉下导轨对接。本发明解决了AGV因精度不足无法用于底装料炉物料转运和上下料问题。

主权项：1.一种大载重AGV叉车高精度对接机构，其特征在于，包括上料台、AGV、叉臂机构、叉脚机构和装炉定位机构；上料台包括上料平台1、料台支撑脚2、对射开关发射器4、托台5、第一锥形定位插销6、第二锥形定位插销7、对射开关接收器9、料盘10和AGV入叉导轨11；上料平台1通过料台支撑脚2安装于地面，上料平台1下方一侧对称安装两条AGV入叉导轨11；在上料平台1上对称安装对射开关发射器4和对射开关接收器9探测料台货料情况，通过遮挡触发信号判断装卸料条件；在上料平台1上安装托台5；在托台5上对称设置第一锥形定位插销6和第二锥形定位插销7，用于对放置于托台5上的料盘10定位；装炉定位机构包括炉下导轨26，炉底固定安装炉下导轨26；叉臂机构设置在AGV上部，叉脚机构设置在AGV下部，叉臂机构用于托载料盘10，叉臂机构和叉脚机构随AGV移动，叉脚机构在转移料盘10过程中用于分别与AGV入叉导轨11和炉下导轨26对接。

全文数据：

权利要求：

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