申请/专利权人：波士顿科学国际有限公司

申请日：2022-06-21

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117858652A

主分类号：A61B1/00

分类号：A61B1/00;A61B1/05

优先权：["20210622 US 63/213,368"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.26#实质审查的生效;2024.04.09#公开

摘要：本发明涉及在将医疗装置定位在体腔内，诸如用于识别目标组织的位置或导航到目标组织。实施例包括定位延伸出输送装置的工作通道的医疗装置。所述医疗装置可以包括成像传感器，诸如用于映射所述体腔。在许多实施例中，输送装置可以包括一个或多个传感器，其包括用于与跟踪系统交互以确定所述输送装置在跟踪体积内的位置的第一传感器和用于确定所述医疗装置相对于所述输送装置的位置的第二传感器。在许多这样的实施例中，控制器可以基于所述输送装置在所述跟踪体积中的位置和所述医疗装置相关于所述输送装置的位置来确定所述医疗装置在所述跟踪体积中的位置。

主权项：1.一种系统，其包括：医疗装置，所述医疗装置包括近端、远端以及在所述近端和远端之间延伸的腔；具有纵向轴线的驱动电缆，所述驱动电缆设置在所述医疗装置的所述腔中并且被配置为围绕所述纵向轴线旋转；附接到所述驱动电缆的标记，其中所述标记可由所述驱动电缆旋转；以及传感器，所述传感器被配置为检测围绕所述纵向轴线旋转的所述标记。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 波士顿科学国际有限公司 用于将医疗装置定位在体腔内的装置、系统和方法

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