申请/专利权人：北京环境特性研究所

申请日：2024-01-04

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117853528A

主分类号：G06T7/246

分类号：G06T7/246;G06V10/25;G06T7/10

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.26#实质审查的生效;2024.04.09#公开

摘要：本发明涉及一种应用在红外搜索设备上的目标轨迹关联处理方法及装置。方法包括：针对红外搜索设备每一个扫描圈次，均执行：S1，剔除当前原始图像中的重复目标，得到当前第一图像；S2，对当前第一图像进行滑动窗口处理，去除重合目标，并得到新的滑动窗口；S3，判断新的滑动窗口覆盖的区域角度是否大于预设角度；若是，从该新的滑动窗口取出预设区域范围内的目标数据，并将其从该新的滑动窗口中移除，并执行S4；S4，将取出的目标数据与已经建立的当前目标航迹进行临界区域关联，以得到新的目标航迹；重复执行S1～S4，直至得到红外搜索设备当前扫描圈次的目标轨迹。本申请可以基于红外搜索设备获取的图像数据，准确确定目标轨迹。

主权项：1.一种应用在红外搜索设备上的目标轨迹关联处理方法，其特征在于，包括：响应于红外搜索设备对目标区域进行周扫，针对每一个扫描圈次，均执行：S1，对所述红外搜索设备获取的当前原始图像进行IOU处理，以剔除当前原始图像中的重复目标，得到当前第一图像，并执行S2；S2，将当前第一图像与当前滑动窗口进行比较，基于比较结果去除当前滑动窗口中与当前第一图像中重合的目标，并将当前第一图像中的目标信息加入到已经去除重合目标的滑动窗口，得到新的滑动窗口，并执行S3；所述当前滑动窗口内存储有多帧第一图像的目标信息，所述多帧第一图像为与当前第一图像连续且在当前第一图像之前的第一图像；S3，判断该新的滑动窗口覆盖的区域角度是否大于预设角度；若否，则继续执行S3；若是，则以该新的滑动窗口的左边界角度为起点，取出预设区域范围内的目标数据，并将取出的目标数据从该新的滑动窗口中移除，并执行S4；S4，将取出的目标数据与已经建立的当前目标航迹进行临界区域关联，以得到新的目标航迹；重复执行步骤S1～S4，直至所述红外搜索设备对所述目标区域扫描一圈，得到当前扫描圈次的目标轨迹。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京环境特性研究所 应用在红外搜索设备上的目标轨迹关联处理方法及装置

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