申请/专利权人:西北工业大学
申请日:2024-03-04
公开(公告)日:2024-04-09
公开(公告)号:CN117852306A
主分类号:G06F30/20
分类号:G06F30/20;G06F17/12;G06F119/14
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2024.04.26#实质审查的生效;2024.04.09#公开
摘要:本发明公开一种基于相对动量矩定理的变体高速飞行器动力学建模方法,涉及飞行器动力学与控制技术领域,所述方法包括:对飞行器进行物理抽象和假定简化,得到多刚体系统;飞行器为变体高速飞行器;多刚体系统包括:机身、左机翼和右机翼;基于多刚体系统,选取广义坐标向量,进行运动学分析,并基于质点系质心平动定理和相对动量矩定理进行动力学建模,得到矢量形式动力学模型;通过坐标投影,将矢量形式动力学模型转换为初始标量形式动力学模型;对初始标量形式动力学模型进行简化,得到简化后的标量形式动力学模型。本发明精确描述了飞行器变体运动与飞行运动之间的耦合。
主权项:1.一种基于相对动量矩定理的变体高速飞行器动力学建模方法,其特征在于,所述方法包括:对飞行器进行物理抽象和假定简化,得到多刚体系统;所述飞行器为变体高速飞行器;所述多刚体系统包括:机身、左机翼和右机翼;基于所述多刚体系统,选取广义坐标向量,进行运动学分析,并基于质点系质心平动定理和相对动量矩定理进行动力学建模,得到矢量形式动力学模型;通过坐标投影,将所述矢量形式动力学模型转换为初始标量形式动力学模型;对所述初始标量形式动力学模型进行简化,得到简化后的标量形式动力学模型。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 西北工业大学 基于相对动量矩定理的变体高速飞行器动力学建模方法
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