申请/专利权人：民航机场成都电子工程设计有限责任公司

申请日：2024-03-08

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117850436A

主分类号：G05D1/43

分类号：G05D1/43;G05D1/243;G05D1/633;G05D1/644;G05D1/648;G05D109/12

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.26#实质审查的生效;2024.04.09#公开

摘要：本发明公开了一种无人拖车运行路线避让方法、装置、设备以及介质，包括：当目标无人拖车按照对应的预设运行路线行进时，实时获取预设运行路线的道路信息，道路信息中包括道路参数信息和或若干障碍物信息；判断道路信息中是否至少包括一个障碍物信息，若包括，则根据预设运行路线的道路信息和目标无人拖车的运行参数信息，对目标无人拖车的预设运行路线进行实时更新，并控制目标无人拖车按照更新后的预设运行路线行进，目标无人拖车的运行参数信息包括目标无人拖车的牵引车运行参数信息、目标无人拖车的预设转弯角度和或目标无人拖车的挂车运行参数信息。本发明涉及车辆控制领域，本发明可以提高目标无人拖车避让的灵活性。

主权项：1.一种无人拖车运行路线避让方法，其特征在于，所述方法包括：当所述目标无人拖车按照对应的预设运行路线行进时，实时获取所述预设运行路线的道路信息，所述道路信息中包括道路参数信息和或若干障碍物信息，所述障碍物信息包括障碍物的物理参数信息以及位置信息；判断所述道路信息中是否至少包括一个障碍物信息，若所述道路信息中至少包括一个障碍物信息，则根据所述预设运行路线的道路信息和目标无人拖车的运行参数信息，对所述目标无人拖车的预设运行路线进行实时更新，并控制所述目标无人拖车按照更新后的预设运行路线行进，所述目标无人拖车的运行参数信息包括所述目标无人拖车的牵引车运行参数信息、所述目标无人拖车的预设转弯角度和或所述目标无人拖车的挂车运行参数信息。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 民航机场成都电子工程设计有限责任公司 一种无人拖车运行路线避让方法、装置、设备以及介质

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD