申请/专利权人:珠海横琴高乐通无人机系统有限公司
申请日:2024-01-09
公开(公告)日:2024-04-09
公开(公告)号:CN117849777A
主分类号:G01S13/06
分类号:G01S13/06;G01S7/02;G01C21/00;G01C21/20
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2024.04.26#实质审查的生效;2024.04.09#公开
摘要:本发明提供一种船载无人机定位导航方法、装置、电子设备、存储介质,所述方法包括:通过搭载在船载无人机上的雷达,获取雷达图像;基于所述雷达图像,获得目标检测结果,所述目标检测结果中包含目标几何参数;基于所述目标检测结果,通过扩展卡尔曼滤波和连续白噪声加速度模型,获取目标状态信息,所述目标状态信息包括目标的长度测量值;基于所述目标状态信息,通过状态估计卡尔曼滤波,获取所述船载无人机的定位导航信息。本发明实现了船载无人机的精确定位导航。
主权项:1.一种船载无人机定位导航方法,其特征在于,所述方法包括:通过搭载在船载无人机上的雷达,获取雷达图像;基于所述雷达图像,获得目标检测结果,所述目标检测结果中包含目标几何参数;基于所述目标检测结果,通过扩展卡尔曼滤波和连续白噪声加速度模型,获取目标状态信息,所述目标状态信息包括目标的长度测量值;基于所述目标状态信息,通过状态估计卡尔曼滤波,获取所述船载无人机的定位导航信息。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 珠海横琴高乐通无人机系统有限公司 船载无人机定位导航方法、装置、电子设备、存储介质
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息,力求客观、公正,但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解,仅供参考使用,不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。