申请/专利权人:苏州阿古斯智能科技有限公司
申请日:2024-01-30
公开(公告)日:2024-04-09
公开(公告)号:CN117841022A
主分类号:B25J11/00
分类号:B25J11/00;H02S40/10;B25J5/00;B08B1/12;B08B1/34
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2024.04.26#实质审查的生效;2024.04.09#公开
摘要:本发明涉及清洁机器人技术领域,公开了一种光伏板表面自动清洁机器人,包括支架,所述支架的底部两侧均设置有驱动轮组件,两个所述驱动轮组件的内侧分别设置有第一伸缩杆和第二伸缩杆,所述第一伸缩杆和第二伸缩杆之间设置有滚刷。本发明在整体框架上多出采用可控伸缩机器人,能自由调节机器人宽度和滚刷位姿,使得该机器人适用于多种光伏板阵列,具有极高的适用性。
主权项:1.一种光伏板表面自动清洁机器人,其特征在于,包括支架,所述支架的底部两侧均设置有驱动轮组件,两个所述驱动轮组件的内侧分别设置有第一伸缩杆和第二伸缩杆,所述第一伸缩杆和第二伸缩杆之间设置有滚刷,所述滚刷的两侧分别与第一伸缩杆和第二伸缩杆的驱动端连接,所述支架顶部的内侧设置有勘测机器人,所述勘测机器人上设置有RGB角彩色双目相机、激光雷达和边缘计算主板。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 苏州阿古斯智能科技有限公司 一种光伏板表面自动清洁机器人及清洁方法
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