申请/专利权人:广汽埃安新能源汽车股份有限公司
申请日:2024-02-01
公开(公告)日:2024-04-09
公开(公告)号:CN117842106A
主分类号:B60W60/00
分类号:B60W60/00
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2024.04.26#实质审查的生效;2024.04.09#公开
摘要:本申请提供一种车辆避让控制方法及装置,该方法包括:获取摄像头图像,获取旁车目标雷达数据;根据摄像头图像和旁车目标雷达数据确定目标固定偏移量和偏移调节量;根据目标固定偏移量和偏移调节量生成避让控制指令;根据避让控制指令控制目标车辆执行相应的避让操作。可见,该方法及装置能够根据不同旁车、不同车道宽度进行不同的偏移调节,有效减少驾驶员因偏移过度或偏移不足而引起的恐慌或不满意,从而提高自动驾驶使用体验。
主权项:1.一种车辆避让控制方法,其特征在于,包括:获取摄像头图像,获取旁车目标雷达数据;根据所述摄像头图像和所述旁车目标雷达数据确定目标固定偏移量和偏移调节量;根据所述目标固定偏移量和所述偏移调节量生成避让控制指令;根据所述避让控制指令控制所述目标车辆执行相应的避让操作。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 广汽埃安新能源汽车股份有限公司 一种车辆避让控制方法及装置
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