申请/专利权人：比亚迪股份有限公司

申请日：2022-09-30

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117841980A

主分类号：B60W30/06

分类号：B60W30/06

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.04.09#公开

摘要：本申请实施例提供了一种车辆控制方法、装置、控制设备、车辆及存储介质，方法包括：确定泊车区域内的限位杆的位置；在控制车辆向所述泊车区域内泊车的过程中，获取所述车辆的行驶参数的变化程度；基于所述变化程度大于第一阈值，确定所述车辆的当前位置；基于所述限位杆的位置和所述车辆的当前位置间的差异程度小于第二阈值，控制所述车辆停止。采用本申请记载的实施方式，可以有效避免车辆越过限位杆，提升泊车安全性。

主权项：1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：确定泊车区域内的限位杆的位置；在控制车辆向所述泊车区域内泊车的过程中，获取所述车辆的行驶参数的变化程度；基于所述变化程度大于第一阈值，确定所述车辆的当前位置；基于所述限位杆的位置和所述车辆的当前位置间的差异程度小于第二阈值，控制所述车辆停止。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 比亚迪股份有限公司 车辆控制方法、装置、控制设备、车辆及存储介质

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