申请/专利权人：绍兴文理学院

申请日：2023-12-29

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117853655A

主分类号：G06T17/00

分类号：G06T17/00;G06F18/23;G01C11/02;G01C11/08;G01B11/00;G01B11/24

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.26#实质审查的生效;2024.04.09#公开

摘要：一种基于空地数据融合的高精度三维实景模型构建方法，在数据采集前设置n个控制点，并将其中一个控制点放置于地面三维激光扫描仪下，使控制点的中心点与三维激光扫描仪调平后的中心点重合，其余放置于测区其他位置；采用地面三维激光扫描仪和无人机倾斜摄影测量技术分别采集数据，然后将两者的数据建立在同一坐标系下，并通过空间旋转实现坐标重合；在地面三维激光扫描点云数据中选取K个特征点；计算无人机倾斜摄影测量模型数据与无人机倾斜摄影测量模型特征点数据之间的距离影响因子，计算新的无人机倾斜摄影测量三维数据，并构建三角化网格，得到无纹理信息的无人机倾斜摄影测量三维白模。本发明提高了无人机倾斜摄影测量三维模型的精度。

主权项：1.一种基于空地数据融合的高精度三维实景模型构建方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：1在数据采集前设置n个控制点，并将其中一个控制点放置于地面三维激光扫描仪下，使控制点的中心点与三维激光扫描仪调平后的中心点重合，其余放置于测区其他位置；2采用地面三维激光扫描仪和无人机倾斜摄影测量技术分别采集数据，然后将两者的数据建立在同一坐标系下，并通过空间旋转实现坐标重合；3应用K中心点聚类算法，在地面三维激光扫描点云数据中选取K个特征点。基于聚类结果获取的特征点，通过最近邻点算法公式ρ＝[xa-xb2+ya-yb2+za-zb2]12确定无人机倾斜摄影测量特征点数据，并根据公式Δzi＝zi-zwii＝1,2,3,···计算两者高度差；4根据公式di＝[xwj-xwi2+ywj-ywi2+zwj-zwi2]12j＝1,2,3···和公式计算无人机倾斜摄影测量模型数据与无人机倾斜摄影测量模型特征点数据之间的距离影响因子，再通过公式计算新的无人机倾斜摄影测量三维数据，并构建三角化网格，得到无纹理信息的无人机倾斜摄影测量三维白模。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 绍兴文理学院 基于空地数据融合的高精度三维实景模型构建方法

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