申请/专利权人：阿米华晟数据科技(江苏)有限公司

申请日：2024-03-07

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117853848A

主分类号：G06V10/774

分类号：G06V10/774;G06V10/82;G06V10/44;G06V10/46;G06F17/12;G06F17/16;G06N3/044;G06N3/0475;G06N3/08;G06N3/0455;G06V10/80;G06V10/75

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.26#实质审查的生效;2024.04.09#公开

摘要：本发明实施例提供一种构建双目视觉的RGB‑IR图像对数据集的方法及处理器，属于计算机视觉与图像处理技术领域。该方法包括：获取第一RGB图像和第二RGB图像；基于双目立体匹配算法，对所述第一RGB图像和所述第二RGB图像进行处理，以确定单应性矩阵，所述单应性矩阵用于保存景深信息；将所述第二RGB图像输入图像处理模型进行风格变换，以获取与所述第二RGB图像对应的IR图像；以及将所述第一RGB图像、所述IR图像、以及所述单应性矩阵保存至所述RGB‑IR图像对数据集。本发明实施例提供的构建方法，数据构建成本低，数据集的图片质量高，易于实施和应用。

主权项：1.一种构建双目视觉的RGB-IR图像对数据集的方法，其特征在于，该方法包括：获取第一RGB图像和第二RGB图像；基于双目立体匹配算法，对所述第一RGB图像和所述第二RGB图像进行处理，以确定单应性矩阵，所述单应性矩阵用于保存景深信息；将所述第二RGB图像输入图像处理模型进行风格变换，以获取与所述第二RGB图像对应的IR图像；以及将所述第一RGB图像、所述IR图像、以及所述单应性矩阵保存至所述RGB-IR图像对数据集。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 阿米华晟数据科技(江苏)有限公司 一种构建双目视觉的RGB-IR图像对数据集的方法及处理器

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