申请/专利权人：大连海事大学

申请日：2024-01-09

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117842301A

主分类号：B63B59/10

分类号：B63B59/10

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.26#实质审查的生效;2024.04.09#公开

摘要：本发明环轨式船体清洗平台，涉及船体清洗技术领域，尤其涉及一种环轨式船体清洗平台。本发明环轨式船体清洗平台的浮体平台为两个，分别设置在船体两侧；每个浮体平台内侧设置有两个吸附行走机构，上部设置有一个爪轮，爪轮与动力机构相连接；内侧还设置有一个驱动滚轮；环形轨道连接装于两个爪轮之间，爪轮外部的环形轨道置于浮体平台内收纳；搭载平台装于环形轨道上，其两端分别连接一根驱动绳，两根驱动绳的另一端与驱动滚轮相连接；搭载平台上装配清洗单元。本发明的技术方案解决了现有技术中的人工清洗效率低、人力消耗大、易造成清洗人员身体健康问题，以及机器人清洗单次清洗范围受限等问题。

主权项：1.一种环轨式船体清洗平台，其特征在于：所述的环轨式船体清洗平台包括：爪轮1、驱动滚轮2、吸附行走机构3、浮体平台4、环形轨道5、驱动绳6和搭载平台7；所述的浮体平台4为两个，分别设置在船体两侧，是用于承担设备重力的平台；每个所述的浮体平台4内侧设置有两个吸附行走机构3，上部设置有一个爪轮1，爪轮1与动力机构相连接；内侧还设置有一个驱动滚轮2；所述的环形轨道5连接装于两个爪轮1之间，爪轮1外部的环形轨道5置于浮体平台4内收纳；所述的搭载平台7装于环形轨道5上，其两端分别连接一根驱动绳6，两根驱动绳6的另一端与驱动滚轮2相连接；驱动滚轮2通过驱动绳6驱动搭载平台7沿着环形轨道5的轨迹沿着船体左右方向移动；所述的搭载平台7上装配清洗单元。

全文数据：

权利要求：

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