申请/专利权人：北京极智嘉科技股份有限公司

申请日：2022-09-28

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117852780A

主分类号：G06Q10/0631

分类号：G06Q10/0631;G06Q10/083;G06Q10/0832;G06Q10/0833

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.04.09#公开

摘要：一种机器人多机协同工作方法，多台机器人根据同一区域不同地点的货物配送任务在同一既定配送时间区段t1实施货物配送，当机器人所携带货物全部取货成功后即执行返程，当机器人携带货物没有全部取货成功时，暂不执行返程，监控调度中心在时间区段t1结束后对全部未成功执行返程机器人的空余标准货物存储单元和未取货标准货物存储单元进行统计，合并配送任务，参与合并配送任务的机器人运行至区域内配套交换站，继续配送主机卸载空余标准货物存储单元后搭载未取货标准货物存储单元继续配送，拟返程单机卸载未取货标准货物存储单元后搭载空余标准货物存储单元执行返程。本发明能尽大可能解除单机占用，提高单机利用率和机群的整体配送效率。

主权项：1.一种机器人多机协同工作方法，其特征在于，包括如下步骤：S1，多台机器人根据同一区域不同地点的货物配送任务在同一既定配送时间区段t1实施货物配送，所述机器人中的每一台均包含多个可卸载标准货物存储单元，至少一个可卸载标准货物存储单元中存储有待取货物；S2，在既定配送时间区段t1内，当每台机器人的多个可卸载标准货物存储单元所携带货物全部取货成功后即执行返程，当每台机器人的一个或多个可卸载标准货物存储单元所携带货物没有取货成功时，暂不执行返程；S3，监控调度中心在既定配送时间区段t1结束后对全部未成功执行返程机器人的空余标准货物存储单元和未取货标准货物存储单元进行统计，识别可合并的配送任务，分配合并配送任务后的继续配送主机和拟返程单机，向全部参与合并配送任务的机器人发送合并配送任务指令；S4，参与合并配送任务的机器人运行至区域内配套交换站，继续配送主机卸载空余标准货物存储单元后搭载未取货标准货物存储单元，拟返程单机卸载未取货标准货物存储单元后搭载空余标准货物存储单元；S5，拟返程单机在搭载的全部标准货物存储单元均为空余标准货物存储单元后执行返程，继续配送主机继续实施货物配送。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京极智嘉科技股份有限公司 一种机器人多机协同工作方法

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD