申请/专利权人：北京罗克维尔斯科技有限公司

申请日：2022-09-30

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117850217A

主分类号：G05B13/04

分类号：G05B13/04

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.26#实质审查的生效;2024.04.09#公开

摘要：本公开公开了非线性模型预测控制方法、装置、电子设备和存储介质，涉及车辆技术领域，主要技术方案包括：通过在不同的寻优边界内进行寻优处理，寻优出各控制量增量，并通过控制量增量与初始控制量计算各控制量增量的适应度值与初始控制量的初始适应度值，筛选出一个控制量增量中最小且小于初始适应度值的控制量增量，通过控制量增量确定车辆的最优控制参数。通过预设一个初始寻优边界，并通过步进增大寻优边界的方式，实现在不同的寻优边界内寻优控制量增量，在小的寻优边界内的精细寻优，使寻优出的控制量增量能够满足车辆在没有大扰动的情况下的需求；当出现大的扰动工况时，在大的寻优边界内寻优出的控制量增量也能够满足大扰动工况的需求。

主权项：1.一种非线性模型预测控制方法，其特征在于，包括：获取初始寻优边界，并在所述初始寻优边界内进行寻优处理，获取各控制量增量；根据各所述控制量增量，按预设寻优次数规定及预设步长增大所述初始寻优边界，得到增大后的寻优边界；在增大后的寻优边界内进行寻优处理，获取所述增大后的寻优边界内的各控制量增量，并不断重复增大寻优边界以及在增大后的寻优边界内进行寻优处理的步骤，直至增大后的寻优边界达到预设最大寻优边界；计算达到预设最大寻优边界的过程中得到的各所述寻优边界内的各所述控制量增量；各所述寻优边界用于限制所述车辆控制参数的控制量增量的取值范围；依据各所述控制量增量与初始控制量计算各所述控制量增量的适应度值以及计算初始控制量的初始适应度值；按照各适应度值对各所述控制量增量进行筛选，从各所述适应度值中选取适应度值中最小，且小于所述初始适应度值的适应度值对应的控制量增量作为目标控制量增量；根据所述目标控制量增量确定所述车辆控制参数的最优值。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京罗克维尔斯科技有限公司 非线性模型预测控制方法、装置、电子设备和存储介质

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