申请/专利权人：四川省中车铁投轨道交通有限公司;湖南中车智行科技有限公司

申请日：2024-01-31

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117841024A

主分类号：B25J11/00

分类号：B25J11/00;B25J19/00;B25J9/16

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.26#实质审查的生效;2024.04.09#公开

摘要：本发明公开了板类部件安装设备领域的一种高灵活度安装机器人及方法，包括行走机构、提升机构、推出机构、翻转机构、定位辅助机构、左右旋转机构、左右平移机构和抓取机构；还包括有抓取方法S1‑S11，本发明相较于现有技术的有益效果为使用范围不受局限，并且价格更低，使用成本更低，并且能够全方位调节和辅助抓取，使用更加的方便和安全。

主权项：1.一种高灵活度安装机器人，其特征在于，包括行走机构、提升机构、推出机构、翻转机构、定位辅助机构、左右旋转机构、左右平移机构和抓取机构；所述提升机构固定连接在所述行走机构的前端，所述提升机构上设有伸缩底座，所述推出机构设于所述伸缩底座上以控制所述伸缩底座水平方向的伸出和回缩；所述左右平移机构设于所述伸缩底座前端，所述翻转支座21设于所述左右平移机构的前端，所述翻转机构设于所述翻转支座21上，所述定位辅助机构设于所述抓取机构上，所述抓取机构设于所述翻转支座21的前端，所述翻转机构和所述抓取机构活动连接以控制所述抓取机构翻转；所述左右旋转机构设于所述左右平移机构上，所述左右旋转机构和所述翻转支座21的一侧活动连接以控制所述翻转支座21左右旋转，所述左右平移机构控制翻转机构、翻转支座21、抓取机构、定位辅助机构、和左右旋转机构共同进行左右平移动作。

全文数据：

权利要求：

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