申请/专利权人:武汉普惠海洋光电技术有限公司;北京神州普惠科技股份有限公司
申请日:2024-03-07
公开(公告)日:2024-04-09
公开(公告)号:CN117853594A
主分类号:G06T7/80
分类号:G06T7/80;G01S5/18;G06T7/73
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2024.04.26#实质审查的生效;2024.04.09#公开
摘要:本申请公开了一种海底阵潜标位置标定方法、装置、存储介质及电子设备,应用于水下定位技术领域,其中方法包括:以当前待标定海底阵为中心,基于中心和中心的相邻待标定海底阵的初始海底阵位置,以及目标标定区域中各个待标定海底阵和各个待标定潜标之间的位置关系,确定目标标定区域中各个待标定海底阵的初始海底阵位置和各个待标定潜标的初始潜标位置;依次以各个待标定海底阵为中心,并基于得到的任一待标定海底阵的各个初始海底阵位置标定任一待标定海底阵的海底阵位置,以及基于得到的任一待标定潜标的各个初始潜标位置标定任一待标定潜标的潜标位置。本申请提供的方法和装置,提高了海底阵和潜标的位置标定效率和标定准确度。
主权项:1.一种海底阵潜标位置标定方法,其特征在于,包括:以当前待标定海底阵为中心,获取所述中心的初始海底阵位置;基于所述中心的初始海底阵位置、所述中心的相邻待标定海底阵的初始海底阵位置,以及目标标定区域中各个待标定海底阵和各个待标定潜标之间的位置关系,确定所述目标标定区域中各个待标定海底阵的初始海底阵位置和各个待标定潜标的初始潜标位置;依次以所述目标标定区域中各个待标定海底阵为中心,并基于得到的任一待标定海底阵的各个初始海底阵位置标定所述任一待标定海底阵的海底阵位置,以及基于得到的任一待标定潜标的各个初始潜标位置标定所述任一待标定潜标的潜标位置。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 武汉普惠海洋光电技术有限公司;北京神州普惠科技股份有限公司 海底阵潜标位置标定方法、装置、存储介质及电子设备
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