申请/专利权人：珞石(北京)机器人有限公司

申请日：2024-01-25

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117840973A

主分类号：B25J9/00

分类号：B25J9/00;B25J13/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.26#实质审查的生效;2024.04.09#公开

摘要：本发明提出了一种协作机器人控制柜，包括：柜体组件、电源组件、接口组件和柜门组件，其中，柜体组件与电源组件通过螺钉连接，接口组件与电源组件通过合页和螺钉连接，柜门组件与柜体组件通过合页和螺钉连接；柜体组件包括：把手、柜体、第一过滤器、保险丝防护罩、船型开关、安全钣金、安全锁、出线口、内部接口固定钣金、第一合页、接地排、导轨和固定块；电源组件包括：电源安装板、第二过滤器、电源、电阻安装板、泄放电阻、限位块和第二合页；接口组件包括：内部面板、IO安装板和IO盖板；柜门组件包括：柜门、指示灯、示教器、柜锁、示教器安装架和发泡胶条。本发明的协作机器人控制柜，结构简单紧凑、安装维修便利、防护等级高。

主权项：1.一种协作机器人控制柜，其特征在于，包括：柜体组件、电源组件、接口组件和柜门组件，其中，所述柜体组件与所述电源组件通过螺钉连接，所述接口组件与所述电源组件通过合页和螺钉连接，所述柜门组件与所述柜体组件通过合页和螺钉连接；所述柜体组件包括：把手、柜体、第一过滤器、保险丝防护罩、船型开关、安全钣金、安全锁、出线口、内部接口固定钣金、第一合页、接地排、导轨和固定块，其中，所述把手和所述保险丝防护罩通过螺钉固定到所述柜体上，所述第一过滤器通过卡扣固定到所述柜体的左右两侧，所述船型开关通过卡扣固定到所述柜体上，在所述船型开关的外侧固定有所述安全钣金，所述安全锁挂在所述安全钣金上；所述出线口设在所述柜体上；所述内部接口固定钣金通过螺钉固定到所述柜体上，所述第一合页通过螺钉固定到所述柜体上，所述接地排焊接至所述柜体上，所述导轨通过螺钉固定到柜体上，以根据需求安装不同数量的扩展模块，扩展模块的左右两侧采用所述固定块进行固定；所述电源组件包括：电源安装板、第二过滤器、电源、电阻安装板、泄放电阻、限位块和第二合页，其中，所述电源和所述第二过滤器安装在所述电源安装板上，所述电阻安装板设于所述电源的一侧，所述泄放电阻安装在所述电阻安装板上，所述限位块和所述第二合页通过螺钉安装在所述电源安装板上；所述接口组件包括：内部面板、IO安装板和IO盖板，其中，所述内部面板上安装有多个IO电路板，所述IO安装板在安装IO电路板后，通过螺钉固定到所述内部面板上，所述IO盖板将所述内部面板上的窗口盖上；所述柜门组件包括：柜门、指示灯、示教器、柜锁、示教器安装架和发泡胶条，其中，指示灯、柜锁和示教器安装架通过螺钉安装在所述柜门上，所述示教器安装在所述示教器安装架上，所述发泡胶条安装在所述柜门的内部。

全文数据：

权利要求：

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