申请/专利权人：株式会社东海理化电机制作所

申请日：2022-07-04

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117859323A

主分类号：H04N7/18

分类号：H04N7/18;B60R1/00

优先权：["20210824 JP 2021-136228"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.26#实质审查的生效;2024.04.09#公开

摘要：本发明提供一种车辆用视觉识别装置10。在车辆用视觉识别装置10中，拍摄部包括：将拍摄车辆后方得到的第1摄影图像输出的后相机14A和将以使拍摄区域的局部与第1拍摄单元的拍摄区域重叠的方式从车身侧方拍摄车辆后方侧得到的第2摄影图像输出的侧相机14L、14R。在第1摄影图像与第2摄影图像形成的重叠区域设定图像边界，从第1摄影图像中提取第1显示图像并且从第2摄影图像中提取第2显示图像。对第1摄影图像所含的本车的后方车辆的图像进行检测，以后方车辆的图像配置于第1显示图像的方式将拼接第1显示图像和第2显示图像得到的后方图像以能够供乘员视觉识别的方式显示于监视器16。

主权项：1.一种车辆用视觉识别装置，其特征在于，包括：拍摄部，其包括将拍摄车辆后方得到的第1摄影图像输出的第1拍摄单元和将以使拍摄区域的局部与所述第1拍摄单元的拍摄区域重叠的方式从车身侧方拍摄车辆后方侧得到的第2摄影图像输出的第2拍摄单元；显示部，其将在所述第1摄影图像与所述第2摄影图像形成的重叠区域中设定的图像边界作为边界，根据所述图像边界从所述第1摄影图像中提取第1显示图像并且从所述第2摄影图像中提取第2显示图像，将拼接所述第1显示图像和所述第2显示图像得到的后方图像以能够供乘员视觉识别的方式显示于显示介质；对象检测单元，其对所述第1摄影图像所含的本车的后方车辆的图像进行检测；以及设定单元，其以使由所述对象检测单元检测到的所述后方车辆的图像配置于所述第1显示图像的方式根据所述后方车辆的图像位置设定所述图像边界。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 株式会社东海理化电机制作所 车辆用视觉识别装置

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