申请/专利权人：比亚迪股份有限公司

申请日：2022-09-30

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117842173A

主分类号：B62D5/04

分类号：B62D5/04;B62D6/00;B62D137/00

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.04.09#公开

摘要：本申请公开了一种车辆原地转向控制方法、装置、车辆控制器及车辆，涉及车辆技术领域。其中，方法包括：在车辆处于原地转向模式下，根据车辆状态信息确定车辆的目标横摆力矩；根据目标横摆力矩控制车辆实现原地转向；车辆状态信息包括差值及差值变化率，差值为目标横摆角速度和车辆的当前横摆角速度的差值；差值变化率为差值随时间的变化率。该方法对目标横摆力矩进行实时调整，实现了自适应的原地转向。

主权项：1.一种车辆原地转向控制方法，其特征在于，所述方法包括：在车辆处于原地转向模式下，根据车辆状态信息确定车辆的目标横摆力矩；根据所述目标横摆力矩控制车辆实现原地转向；所述车辆状态信息包括差值及差值变化率，所述差值为目标横摆角速度和车辆的当前横摆角速度的差值；所述差值变化率为所述差值随时间的变化率。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 比亚迪股份有限公司 车辆原地转向控制方法、装置、车辆控制器及车辆

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