申请/专利权人：浙江绍兴福元科技有限公司

申请日：2024-02-06

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117842689A

主分类号：B65G47/90

分类号：B65G47/90;B65G65/23

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.26#实质审查的生效;2024.04.09#公开

摘要：本发明属于加速度检测技术领域，尤其为一种染料配送机械臂及配送系统，包括机械臂，以及能够使机械臂移动的电动滑轨，所述机械臂的末端安装有能够自转的机械夹，所述机械臂靠近机械夹的一端固定安装有加速度检测装置，所述加速度检测装置包括有固定外壳、检测液、漂浮壳体、轻质弧形杆、弧形支架、永磁铁和霍尔传感器，通过在机械臂靠近机械夹的一端外侧固定安装加速度检测装置可以解决针对在移动液体时如何获得较好的加速度，该加速度并不是呈简单的直线加速，可以免去复杂的提前计算各个移动角度上的加速度曲线，而直接可以检测到合适具有较好的加速度，在保证液体在移动时具有较好稳定性的同时，可以提高工作效率。

主权项：1.一种染料配送机械臂1，包括机械臂1，以及能够使机械臂1移动的电动滑轨2，其特征在于：所述机械臂1的末端安装有能够自转的机械夹3，所述机械臂1靠近机械夹3的一端固定安装有加速度检测装置4；所述加速度检测装置4包括有固定外壳41、检测液411、漂浮壳体412、轻质弧形杆413、弧形支架414、永磁铁415和霍尔传感器416，所述固定外壳41固定安装在靠近机械夹3位置处的机械臂1外侧，所述固定外壳41的内侧设置有检测液411，所述检测液411的表面漂浮有环形等间距排列的多个漂浮壳体412，所述漂浮壳体412的顶端固定安装有轻质弧形杆413，所述轻质弧形杆413的外侧滑动安装有弧形支架414，所述弧形支架414的内侧固定连接有霍尔传感器416，所述轻质弧形杆413的内侧固定有等间距排列的永磁铁415。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 浙江绍兴福元科技有限公司 一种染料配送机械臂及配送系统

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD