申请/专利权人：法乐第未来公司

申请日：2023-10-08

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117842060A

主分类号：B60W40/105

分类号：B60W40/105

优先权：["20221004 US 63/413,152"]

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.04.09#公开

摘要：本申请公开了一种估计纵向车辆速度的方法。该方法包括：获得转向角度、车辆的尺寸、多个车轮的轮胎半径和车轮速度；基于转向角度、车辆的尺寸以及多个车轮的轮胎半径和车轮速度确定多个车轮的补偿车轮速度；从车辆的惯性测量单元接收纵向加速度；基于纵向加速度输出估计车辆加速度；基于估计车辆加速度和先前车辆速度预测车辆的当前速度；以及基于补偿车轮速度或预测的车辆当前速度估计车辆的速度。该方法以数字方式实现，以处理所有车轮的速度和车辆的纵向加速度，从而估计车辆速度。

主权项：1.一种用于估计包括多个车轮的车辆的速度的系统，所述系统包括：第一子系统，所述第一子系统被配置为接收转向角度、所述车辆的尺寸、所述多个车轮的轮胎半径和车轮速度，并确定所述多个车轮的补偿车轮速度；第二子系统，被配置为从所述车辆的惯性测量单元接收纵向加速度，从纵向加速度中移除重力引起的加速度项，并输出估计车辆加速度；与所述第二子系统通信的第三子系统，所述第三子系统被配置为从所述第二子系统接收所述估计车辆加速度，所述第三子系统还被配置为基于所述估计车辆加速度和先前车辆速度预测所述车辆的当前速度；以及与所述第一子系统、所述第二子系统和所述第三子系统通信的第四子系统，所述第四子子系统被配置为基于所述补偿车轮速度或所述预测车辆速度估计所述车辆的速度。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 法乐第未来公司 估计车辆速度的方法与系统

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD