申请/专利权人：中国第一汽车股份有限公司

申请日：2024-01-10

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117842001A

主分类号：B60W30/095

分类号：B60W30/095;B60R16/023;B60R21/0134

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.26#实质审查的生效;2024.04.09#公开

摘要：本申请涉及智能驾驶技术领域，特别涉及一种碰撞检测方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：根据获取的车辆的状态信息和至少一个潜在行人目标的属性信息计算每个潜在行人到达接近点的第一时间信息和到达离去点的第二时间信息，再根据第一时间信息和第二时间信息识别每个潜在行人的碰撞类型，并计算碰撞类型为横向碰撞类型的潜在行人目标的碰撞时间信息，由此确定横向碰撞类型的潜在行人目标与车辆之间是否存在碰撞风险。本申请实施例可以根据车辆的状态信息和潜在行人目标的属性信息得到横向碰撞类型的潜在行人目标的碰撞风险，提高行人碰撞检测的准确性和可靠性，保证车辆的安全性，有效满足用户的实际需求。

主权项：1.一种车辆的碰撞检测方法，其特征在于，包括以下步骤：获取车辆的状态信息和至少一个潜在行人目标的属性信息；根据所述状态信息和所述属性信息计算每个潜在行人到达接近点的第一时间信息和到达离去点的第二时间信息；以及根据所述第一时间信息和所述第二时间信息识别所述每个潜在行人的碰撞类型，并计算所述碰撞类型为横向碰撞类型的潜在行人目标的碰撞时间信息，并根据所述碰撞时间信息确定所述横向碰撞类型的潜在行人目标与所述车辆之间是否存在碰撞风险。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国第一汽车股份有限公司 碰撞检测方法、装置、车辆及存储介质

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