申请/专利权人：华为技术有限公司

申请日：2020-10-29

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN114426030B

主分类号：B60W60/00

分类号：B60W60/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2022.05.20#实质审查的生效;2022.05.03#公开

摘要：本申请提供了一种行人穿行意图估计方法、装置、设备和汽车，涉及智能驾驶领域。其中，所述方法包括：获取车辆周围至少一个行人的状态信息，根据第一时刻的第一行人的状态信息和第二时刻的第一行人的深层意图，计算第一时刻的第一行人的表层意图，从而得到兼具高精度、实时性和准确性的表层意图估计结果，然后根据第一时刻的第一行人的表层意图，确定第一行人在第一时刻是否穿行道路。

主权项：1.一种行人穿行意图估计方法，其特征在于，包括：获取车辆周围至少一个行人的状态信息，所述至少一个行人包括第一行人；根据第一时刻的第一行人的状态信息和第二时刻的第一行人的深层意图，计算第一时刻的第一行人的表层意图，所述第二时刻在所述第一时刻之前，所述深层意图为所述第一行人在所述车辆观测到的整个生命周期内穿行道路的概率，所述表层意图为所述第一行人在当前时刻正在或即将穿行道路的概率；根据所述第一时刻的第一行人的表层意图，确定所述第一行人在第一时刻是否穿行道路。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 华为技术有限公司 一种行人穿行意图估计方法、装置、设备和汽车

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