申请/专利权人：深圳优地科技有限公司

申请日：2021-03-11

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN113110414B

主分类号：G05D1/43

分类号：G05D1/43;G05D1/243;G05D1/633;G05D1/247;G05D1/648;G05D109/10

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2021.07.30#实质审查的生效;2021.07.13#公开

摘要：本申请适用于智能控制技术领域，提供了一种机器人送餐方法、送餐机器人及计算机可读存储介质，包括：获取点餐信息，所述点餐信息包括初始送餐位置和点餐人员的外形特征；基于所述外形特征获取所述点餐人员的实际送餐位置；根据所述实际送餐位置和所述初始送餐位置修正送餐路线；控制所述第一机器人根据所述送餐路线进行送餐。通过上述方法，能够有效提高机器人送餐的准确度，提高用户体验。

主权项：1.一种机器人送餐方法，其特征在于，应用于第一机器人，所述方法包括：获取点餐信息，所述点餐信息包括初始送餐位置和点餐人员的外形特征；基于所述外形特征获取所述点餐人员的实际送餐位置；根据所述实际送餐位置和所述初始送餐位置修正送餐路线；控制所述第一机器人根据所述送餐路线进行送餐；所述根据所述实际送餐位置和所述初始送餐位置修正送餐路线，包括：当所述实际送餐位置包括第一位置信息、且不包括第二位置信息时，根据所述第一位置信息和所述初始送餐位置修正所述送餐路线；当所述实际送餐位置包括第二位置信息、且不包括第一位置信息时，根据所述第二位置信息和所述初始送餐位置修正所述送餐路线；当所述实际送餐位置包括第一位置信息和第二位置信息时，根据所述第二位置信息和所述初始送餐位置修正所述送餐路线；其中，所述第一位置信息为第二机器人根据所述外形特征监测所述点餐人员当前所在位置所获得的位置信息；所述第二位置信息表示点餐终端中更新后的所述点餐人员的位置。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳优地科技有限公司 机器人送餐方法、送餐机器人及计算机可读存储介质

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