申请/专利权人：弥费科技(上海)股份有限公司

申请日：2023-11-30

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117519191B

主分类号：G05D1/43

分类号：G05D1/43;G05D1/242;G05D1/633;G05D1/644;G05D105/20

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2024.02.27#实质审查的生效;2024.02.06#公开

摘要：本发明提供了一种多车跟行调度方法、装置和存储介质，属于晶圆运输控制领域，具体包括通过行进车辆上的监测设备实时获取单行直线路段内当前行进车辆与邻近车辆的实时测距数值；将所述两辆相邻行进车辆确定为关联车辆；基于规划的行走模式获取关联车辆中至少一辆对应的运动数据；基于运动数据，至少确定位于前方的第一关联车辆的当前行进状态；基于第一关联车辆的当前行进状态，对位于后方的第二关联车辆的运动数据进行调整；根据调整后的第二关联车辆的运动数据对第二关联车辆进行调度。通过本申请的处理方案，在保证安全的前提下，合理地对多车跟车行走进行调度控制，从而能够极大地提高AMHS整体运行效率。

主权项：1.一种多车跟行调度方法，其特征在于，包括：通过行进车辆上的监测设备实时获取单行直线路段内当前行进车辆与邻近车辆的实时测距数值；当判定两辆相邻行进车辆的所述实时测距数值在第一预设范围值内时，将所述两辆相邻行进车辆确定为关联车辆；基于规划的行走模式获取所述关联车辆中至少一辆的运动数据，其中，所述运动数据用于表征空中走行式搬送车的行走路程；基于所述运动数据，至少确定位于前方的第一关联车辆的当前行进状态；基于所述第一关联车辆的当前行进状态，对位于后方的第二关联车辆的所述运动数据进行调整；根据调整后的所述第二关联车辆的所述运动数据对所述第二关联车辆进行调度。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 弥费科技(上海)股份有限公司 多车跟行调度方法、装置和存储介质

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