申请/专利权人：中国电力科学研究院有限公司

申请日：2024-01-19

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117584103B

主分类号：B25J5/00

分类号：B25J5/00;G01N1/10;B25J15/10

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2024.03.12#实质审查的生效;2024.02.23#公开

摘要：本发明提供了一种取油机器人及取油方法，包括：移动容纳仓和机器人本体；所述机器人本体置于所述移动容纳仓内，所述移动容纳仓的一侧设置有翻转门，用以在取油时，为所述机器人本体走出所述移动容纳仓提供支撑平台；所述机器人本体上设置有取油装置，所述取油装置包括顶推机构、旋拧机构和活动爪机构，所述旋拧机构与所述顶推机构相连接，用以驱动所述顶推机构带动所述活动爪机构正向旋转或反向旋转实现正向或反向旋拧待取油变压器的取油阀。本发明中,有效降低了天气环境对机器人本体的影响，有利于取油装置精确取油的同时拓宽了取油机器人的适用范围。

主权项：1.一种取油机器人，其特征在于，包括：移动容纳仓和机器人本体；其中，所述机器人本体置于所述移动容纳仓内，所述移动容纳仓的一侧设置有翻转门，用以在取油时，为所述机器人本体走出所述移动容纳仓提供支撑平台；所述机器人本体上设置有取油装置，所述取油装置包括：相连接的顶推机构、旋拧机构和活动爪机构；其中，所述顶推机构与所述活动爪机构通过弹性连接件相连接，用以沿轴向驱动所述活动爪机构张开或夹紧；所述活动爪机构中设置有限位机构，用以沿轴向对所述顶推机构进行限位；所述旋拧机构与所述顶推机构相连接，用以驱动所述顶推机构带动所述活动爪机构正向旋转或反向旋转，实现正向或反向旋拧待取油变压器的取油阀；所述顶推机构包括：相连接的第一驱动机构和推杆；其中，所述推杆的一端与所述第一驱动机构相连，用以在所述第一驱动机构的驱动下沿轴向移动；所述推杆的另一端设置有顶塞，所述顶塞上设置有第一卡接部，用以与所述活动爪机构相作用，以在所述弹性连接件的作用下使所述活动爪机构张开或夹紧；所述第一卡接部上开设有若干凸起；所述活动爪机构的第二卡接部开设有凹槽，所述凸起与所述凹槽一一对应设置，且二者相互配合，用以为所述活动爪机构的张开或夹紧动作提供导向滑槽；所述顶塞的外侧周向设置有齿轮缘，用以与所述旋拧机构相配合，从而带动所述活动爪机构旋转；所述限位机构包括：相连接的限位轴和限位板；其中，所述限位轴同轴设置在所述推杆内部，且所述限位轴的一端与所述第一驱动机构的内壁相连；所述限位板可转动的设置在所述限位轴靠近所述顶塞的一端，并置于所述活动爪机构的夹设空间中且与所述活动爪机构相卡合，用以对所述顶推机构形成轴向限位；所述旋拧机构包括：相连接的第二驱动机构和主动齿轮；其中，所述第二驱动机构的输出轴与所述主动齿轮相连接，用以驱动所述主动齿轮沿第一方向或第二方向转动；所述主动齿轮与所述顶塞的齿轮缘相啮合，以带动所述顶塞分别正向或反向旋转，实现对所述活动爪机构的旋拧操作。

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权利要求：

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