申请/专利权人：江苏大学

申请日：2021-11-30

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN114312330B

主分类号：B60L7/10

分类号：B60L7/10;B60L15/20

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2022.04.29#实质审查的生效;2022.04.12#公开

摘要：本发明提供一种电动汽车制动换挡控制方法及系统，包括以下步骤：计算总需求制动力；根据前后轴制动器制动力分配曲线确定制动力分配策略，计算再生制动力；速比优化；等加速度换挡控制；本发明在同一制动强度z下所得到的需求制动力根据制动力分配策略，得到固定的再生制动力矩，从而得到在当前档位下的加速度，而后在换挡前后速度不会突变，传动比的变化则会带来电机反转转速的不同，而此时就会产生新的再生制动力矩，同时产生新的加速度，令这两个加速度相等，得到前后再生制动力矩的关系以及它们在电机效率曲线图上的分布，从而实现经济性的要求。

主权项：1.一种电动汽车制动换挡控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1、计算总需求制动力：在制动开始时，由车速传感器采集到的车速u，制动踏板传感器采集到制动强度z，输入到制动力计算模块中，得到总需求制动力，以及前后轴制动器制动力分配曲线；步骤S2、根据步骤S1所述前后轴制动器制动力分配曲线确定制动力分配策略，计算再生制动力：首先得到M点坐标和N点的坐标，然后进行前后轴再生制动力与液压制动力的具体分配，首先分配前轴电机再生制动力、满足最小前轴制动力限值的初始前轴液压制动力，再对前轴液压制动力、后轴液压制动力进行分配，其中，M点为制动强度线与I曲线的交点，N点为制动强度线与f轴交点、制动强度线与CEC法规线的交点或制动强度线与X轴的交点；步骤S3、速比优化：根据所述步骤2得到再生制动力计算得到再生制动转矩及再生制动功率，再进一步得到匀减速工况下一段制动时间内的可回收能量，以可回收能量为目标函数，主减速器及变速器速比为决策变量，以车辆动力性经济性为约束条件，得到速比的优化结果；步骤S4、等加速度换挡控制：在所述步骤S3速比的优化结果基础上根据等加速度换挡策略进行换挡；所述步骤1制动力计算模块在运算过长中，若车辆再减速过程中以车速u1匀减速至车速u2，减速时间为t，加速度将t分为m个等分，则第k时刻的速度为： 式中，i0是主减速器速比，igi是第i档变速器速比，r是车轮半径；在速度为uk时电机转速为：由汽车纵向动力学方程：结合具体车辆参数，得到前后轴制动器制动力分配曲线，其中，Ff是滚动阻力，Fw是空气阻力，Fi是坡度阻力，Fb是地面制动力；所述步骤2中M点受I曲线限制，因此M点坐标为： 式中：Fμf_I为制动强度为z时I轴上前轴制动器制动力，Fμr_I为制动强度为z时I轴上后轴制动器制动力，Fμf_M，Fμr_M分别为M点横纵坐标；所述步骤2中当前制动强度z线与f轴交点后轴制动力大于0，并且当前制动强度z线与f轴交点的前轴制动力小于当前制动强度z线与ECE轴交点的前轴制动力，则N点处于f轴上，N点坐标为： 若N点不在f线上，如果当前制动强度z线与ECE轴交点的后轴制动力大于0，则N点处于ECE曲线上，N点坐标为： 排除N点在f线以及ECE线上，N点就在x轴上，此时N点坐标为： 其中，G车辆重力，L轴距，b质心到后轴水平距离，z是制动强度，hg是质心高度；经分配后再生制动力： 其中Fmf_max为电机能够提供的最大再生制动力，Fμf_N为N点横坐标；所述步骤3速比优化具体为：电机再生制动转矩： 再生制动功率： 汽车回收能量为： 整个制动过程消耗的能量： 所回收能量关于速比的目标函数：Wi0,ig1,ig2其中，ηT是电机效率，ηe是传动系统效率，t是减速时间，uk是车速，n是电机转速，i0是主减速器速比，ig1是第1档变速器速比，ig2是第2档变速器速比；再以车辆的动力性经济性定义约束条件得到速比的优化结果。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 江苏大学 一种电动汽车制动换挡控制方法及系统

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD